原子探索者 F407 LWIP 客户端多连接断网线断服务重新连接

最新推荐文章于 2025-03-11 15:39:10 发布

curen999

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分类专栏： lwip stm32 文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/curen999/article/details/118514508

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本文详细介绍了在原子探索者F407平台上，使用LWIP库实现客户端多连接以及在网络断开或服务中断时如何进行断点重连的技术。主要内容包括链路检测、客户端启动任务、定时器任务、数据发送缓存管理、连接子任务函数的设计以及断线重连的策略。通过设置SOF_KEEPALIVE选项，确保连接失效时能自动重新启动连接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原子探索者 F407 LWIP 客户端多连接断网线断服务重新连接

通过链路检测判断链路是否正常，并在正常后重新连接
通过子任务来启动连接，几个连接，就几个子任务

1、链路检测

通过判断gnetif标志位，判断链路是否正常：
gnetif为系统定义的网卡接口结构体

while(netif_is_link_up(&gnetif) ==0 )

如果没有连上网线，则不启动连接子任务

2、客户端启动任务

需要启动一个定时器，周期性的工作在这里执行。
如果链路中断，程序会将发送数据送入缓存。在连接正常后，通过定时器将数据发送出去。

void startTcpClient(void)
{
   
	uint8_t i;
	osDelay(500);
	//连接数据库初始化
	clientInit();
	//如果网线没有插上，则不启动连接子任务，不做数据发送
	while(netif_is_link_up(&gnetif) ==0 )
		osDelay(100);
	clientTimer = xTimerCreate("client task timer",1000,pdTRUE,0,clientTimerCallback);
	if(clientTimer!=NULL )
	{
   
		xTimerStart( clientTimer, 0 );	
	}
	printf("THis tcp client task is RUN! \r\n");
}

3、定时器任务

这里定时器只有一件事情，就是在连接正常后将缓存发出去

static void clientTimerCallback( TimerHandle_t childTaskTimer )
{
   
		uint8_t i;

		for(i=0;i<CLIENT_CONN_NUM;i++)
		{
   
					if (g_Cccb[i].stat==2)
						sendDataFromTimer(&g_Cccb[i]);
		}
		testSendData();	//数据发送测试	
}

4、数据发送缓存

在连接没有建立或者正在建立时，将数据存入缓存，这里用一个链表来实现。目前只缓存中断连接后的若干数据，缓存满后就不存了，当然也可以改用环形缓存不间断缓存。

struct sendDataBufItem_t
{
   
	struct sendDataBufItem_t * next;
	uint8_t *data;
	uint16_t size;
	uint8_t connId;
};
struct sendDataBuf_t 
{
   
	struct sendDataBufItem_t head;
	struct sendDataBufItem_t end;
	uint16_t num;
};
static struct sendDataBuf_t sendDataBuf;
static  void sendDataBufInit(void)
{
   
	static uint8_t  sendDataBufSta;
	if (sendDataBufSta==0)
	{
   
		sendDataBuf.head .next = &(sendDataBuf.end );
		sendDataBuf.head .connId =0xff;
		sendDataBuf.end .next = NULL ;		
		sendDataBufSta=1;
	}
}

err_t  addSendDataBuf(uint8_t *data,uint16_t dataSize,uint8_t connId)
{
   
	
	
	uint8_t *dataTemp;
	struct sendDataBufItem_t * sendDataBufItem;
	
	sendDataBufInit();
	if (dataSize >CLIENT_SEND_SIZEMAX) return MYERR_ADD_BUF_ERR;
	if (sendDataBuf.num >CLIENT_SENDBUF_MAX) return MYERR_ADD_BUF_ERR;
	
	dataTemp = pvPortMalloc(dataSize);
	if (dataTemp == NULL ) return MYERR_ADD_BUF_ERR;
	sendDataBufItem = pvPortMalloc  (sizeof(struct sendDataBufItem_t) );
	if (sendDataBufItem