Linux学习笔记（六）对虚拟机网络桥接 |环境变量 | 软件源的解读

Ubuntu环境配置与网络设置

cungudafa

于 2019-04-15 11:07:42 发布

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分类专栏： # Linux 嵌入式开发学习文章标签：虚拟机网络桥接虚拟机环境变量虚拟机配置软件源

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本文详细介绍在VirtualBox中配置Ubuntu虚拟机的网络连接至桥接网卡的方式，以及如何在Ubuntu系统中查看和设置环境变量，包括通过编辑~/.bashrc文件添加自定义变量。此外，还提供了更换软件源的步骤，推荐使用阿里源、清华源或中科大源，以提高软件包的下载速度。

环境: VirtualBox+Ubantu

一、虚拟机网络设置

设置虚拟机网络连接方式为【桥接网卡 】：
Linux下查看本机ip地址：
```
ifconfig
```

二、Ubantu系统查看环境变量

查看系统环境变量~/.bashrc文件
```
sudo gedit ~/.bashrc
```
一般在fi后，是我们写入的环境变量：
(我这里是安装了ROS环境，配置了主从机，如下图：)
写入环境变量
方法一：
```
sudo gedit ~/.bashrc
#在最后一行加你的配置
source ~/.bashrc
#更新
```
eg：

或者：

方法二：
在终端中输入source ...，即可快捷在~/.bashrc文件末尾添加source ...
```
source ~/你要添加的目录/devel/setup.bash
```
eg:

三、Ubantu配置软件源

系统设置-》软件和更新

下拉选择你要更换的源：（常用：阿里源、清华源、中科大源）
手动添加源及管理

这一步操作就是我们之前用的：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116