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原创 贝叶斯算法原理

贝叶斯算法与简单概率论 明确:贝叶斯算法是解决什么问题的?解决逆向问题! eg 正向概率:袋子里N个白球,M个黑球,伸手进摸出黑球的概率? 逆向概率:事先不清楚黑白球比例,闭眼摸出一个球出来,观察颜色,求带内球颜色占比? eg 60%男生,40%女生,男生穿长裤,女生一半长裤一半裙子。 正向概率:随机选一个学生,这个学生穿长裤的概率? 逆向概率:走来一个穿长裤的学生,不知道其性别,求这个学生是女生...

2019-01-17 15:41:15 784

原创 集成算法与随机森林

集成算法与随机森林 目的:让机器学习效果更好,一个人决策树效果不够,那就一群树。 Bagging 训练多个分类器取均值 全称:Bootstrap aggregation(并行训练一堆分类器(树)) 最典型代表:随机森林 随机:数据采样随机,特征选择随机。 森林:很多个决策树并行放在一起,同时处理。 同一个数据集构造3个树 数据随机:选60%数据,有放回的。ABC都如此(随机选择) 特征随机:选...

2019-01-17 10:32:51 285

原创 决策树实现

树模型参数解释 criterion gini or entropy : 选择决策树剪枝使用gini系数或者是熵值法 splitter best or random: 选择在所有特征中找最佳切分点或在部分特征中找最佳切分点 max_depth:对决策树深度做限制(预剪枝) min_samples_split: 判断是否叶子节点继续进行分裂,如果小于这个值如10,节点样本数只有9了,就不会再继续分裂 ...

2018-10-21 11:31:23 638

原创 决策树算法

决策树算法简介 1.什么是决策树? 从根节点一步步走向叶子节点(此过程叫决策),形成了决策树。 所有的数据都会进入叶子节点,构造完成决策树后,决策树可以用于分类或回归。 例如 根节点:第一个选择的分类节点。 非叶子节点与分支:中间过程。 叶子节点:决策过程。 在此图中的年龄小于15分类判断是根节点,是否男性属于非叶子节点与分支,三个最终的图片都属于叶子节点。 那么叶子节点是否是越多越好呢? 不是...

2018-10-20 11:06:13 489

原创 小觅的简单代码程序实现

`from future import print_function import os import sys PY_DIR = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(file))) LIB_DIR = os.path.join(PY_DIR, ‘_install/lib’) for root, dirs, files i...

2018-07-30 11:16:36 1538 1

LWeightGMax.m

图像融合最佳代码

2021-01-05

小觅代码实现

小觅的简单代码实现!亲测可用!欢迎下载,主要包含小觅双目摄像头的API调用,slam算法的小觅摄像头实现,以及VINS的实现哈!

2019-01-17

空空如也

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