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RSS订阅转载 从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计
点云滤波后为什么还需要平滑？小白：师兄，师兄，上次你说的点云滤波我学会啦，下一步怎么把点云变成网格啊？师兄：滤波只是第一步，在网格化前我们还需要对滤波后的点云进行平滑（smoothing）小白：不是已经滤波了吗？怎么还要平滑啊？...
2018-12-28 17:09:07
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转载 从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网
本文阅读时间约6分钟，结合PCL官网吸收更佳对VSLAM和三维重建感兴趣的在公众号菜单栏回复“三维视觉”进交流群。小白：师兄，上次你讲了点云拼接后，我回去费了不少时间研究，终于得到了和你给的参考结果差不多的点云，不过，这个点云“...
2018-12-25 17:02:49
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转载 原来CNN是这样提取图像特征的。。。
阅读本文8分钟就够了吧？对于即将到来的人工智能时代，作为一个有理想有追求的程序员，不懂深度学习（Deep Learning）这个超热的领域，会不会感觉马上就out了？作为机器学习的一个分支，深度学习同样需要计算机获得强大的学习能...
2018-11-27 11:52:38
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转载 从零开始一起学习SLAM | 神奇的单应矩阵
小白最近在看文献时总是碰到一个奇怪的词叫“homography matrix”，查看了翻译，一般都称作“单应矩阵”，更迷糊了。正所谓：“每个字都认识，连在一块却不认识”就是小白的内心独白。查了一下书上的推导，总感觉有种“硬凑”的...
2018-11-15 15:22:30
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空空如也
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