雷达场景绘图工具:轨迹、表面与平台可视化
在雷达场景模拟和分析中,可视化工具对于展示和理解目标的运动轨迹、表面特征以及平台位置至关重要。本文将详细介绍几种用于雷达场景绘图的函数和工具,包括 plotTrack 、 trajectoryPlotter 、 plotTrajectory 、 surfacePlotter 和 plotSurface ,并通过具体示例和操作步骤展示它们的使用方法。
1. plotTrack 函数:绘制跟踪目标
plotTrack 函数用于在剧院绘图器(theater track plotter)中绘制一组跟踪目标的轨迹。
1.1 语法
plotTrack 函数有多种语法形式:
- plotTrack(tPlotter, positions) :指定 M 个跟踪目标的位置, positions 为 M x 3 的实值矩阵,每列分别对应目标位置的 x 、 y 和 z 坐标。
- plotTrack(tPlotter, positions, velocities) :除了位置,还指定目标的速度。速度以从检测位置发出的线向量形式绘制。
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