43、雷达场景模拟与四元数相关知识详解

雷达场景模拟与四元数相关知识详解

1. 雷达场景模拟的重启操作

在雷达场景模拟中，有时需要重新开始模拟过程。可以使用 restart 函数来实现这一功能。

1.1 语法

restart(scenario)

1.2 描述

restart(scenario) 会从雷达场景 scenario 的起始点重新开始模拟，并将 scenario 的 SimulationTime 属性设置为零。

1.3 示例

以下是一个完整的示例，展示了如何重启雷达场景模拟：

% 创建新的雷达场景
scenario = radarScenario;

% 添加一个平台，该平台以 20 m/s 的速度沿 x 轴移动 25 m
plat = platform(scenario);
plat.Trajectory = waypointTrajectory('Waypoints',[0 0 0; 25 0 0], ...
    'TimeOfArrival',[0 25/20]);

% 运行模拟直至完成
rec = record(scenario);

% 显示模拟完成后的场景模拟时间
disp(scenario.SimulationTime);

% 重启模拟并确认场景模拟时间已重置为 0
restart(scena