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ARDUINO:控制两台步进电机同步运转
yingchuncyc: 看了博主的这个篇文章，收到启发了，回头自己也动手实验一下，想问下，用这种算法的话，应该可以扩展到6个电机的协同运动吧? 以速度最慢的那个电机为基准，算出其他几个电机的速度倍数去计算。
ARDUINO,同样是10毫秒，结果为什么差那么大呢？
-布谷鸟-: 关于ISR（中断服务程序）对于Arduino开发板来说，ISR（中断服务程序）是一种特殊的函数。它的特殊意味着它具有其它类型函数所不具备的限制和特点。 ISR函数不能有任何参数。ISR也没有任何返回值。通常ISR需要越短小精悍越好！另外如果您的代码中有多个ISR函数，那么每次Arduino只能运行一个ISR函数，其它ISR函数只有在当前的ISR函数执行结束以后，才能按照其优先级别顺序执行。 millis()函数的运行依赖Arduino开发板的中断功能，因此ISR函数中的millis()函数是无法正常运行的。micros() 也是类似的情况，它只能在初始的1-2毫秒中可以运行，但是过了这1-2毫秒后就开始出现问题了。 delayMicroseconds() 不需要任何计数器就可以运行，所以delayMicroseconds() 运行是不会受到影响的。一般情况下，ISR函数与主程序之间传递数据是依靠全局变量来实现的。为了确保全局变量在ISR函数中可以正常的工作，应该将可能被ISR函数中使用的全局变量声明为volatile类型。如需更多有关中断方面的知识，请参考 Nick Gammon’s notes.
ARDUINO:控制两台步进电机同步运转
-布谷鸟-: 您好。感谢关注，您所指出的是两处笔误，现已经修改了。原文：v1=n*v2,a1=n*v2 修改为：v1=n*v2,a1=n*a2 原文：x500,10 修改为：x500,100 再次表示感谢。
ARDUINO,同样是10毫秒，结果为什么差那么大呢？
-布谷鸟-: 按照附加程序，串口输入指令为：&I10N20M30K40 前面有个“&”字符。
ARDUINO:控制两台步进电机同步运转
吴豪乐工作室: 博主您好，我看到您上面写的速度关系是"v1=n*v2,a1=n*v2", 但我看到您输入的指令是"a100,20 x500,10 m10240,2048" 输入的速度和加速度好像跟上面的公式结论不太一样，是不是我理解的有问题呢，如果我想正确实现两个电机使用梯形加减速同起同停该怎么设置他们的速度和加速度关系呢，期待博主的执教

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这个作者很懒，什么都没留下…

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