stm32实现SBUS传输

1. 基本配置

串口波特率：100k，9位数据位，偶校验，2位停止位，利用dma空闲中断进行接收数据和处理数据

接收函数

int8_t BSP_UART_IDLE_PollData(UART_HandleTypeDef *huart, struct RF207S_SBUS_DataStructure *rf207_sbus_data)
{
   
   

	int8_t nret = 0;
	if (Uart_Receive_Data.rxok == 0) //没有接收完就退出
	{
   
   
		nret = -1;

	}
	else
	{
   
   
		if (Uart_Receive_Data.rxlen < 25) //帧不完整
		{
   
   
			nret = -2;
		}
		else if (Uart_Receive_Data.rxbuf[0] != 0x0f || Uart_Receive_Data.rxbuf[24] != 0x00) //帧错误
		{
   
   
			nret = -3;
		}
		if (nret == 0)
		{
   
   
			//遥控器的取值范围：-100 ---->100 返回值的范围0----100
			// Min:354    Max:1696   ----->1342    chx-353/1342. == y*100
			rf207_sbus_data->ch1 = (((int16_t) Uart_Receive_Data.rxbuf[2] << 8) + ((int16_t) Uart_Receive_Data.rxbuf[1])) & 0x07ff;
			rf207_sbus_data->ch1 = (rf207_sbus_data->ch1-353)