ES6新增声明变量方式

let和const是ES6引入的新的变量声明方式,它们有块级作用域,不存在变量提升且不能重复声明。let允许声明变量,但不允许在同一作用域内重新声明或改变值;const用于声明常量,一旦赋值后不能修改。var则有全局或函数作用域,存在变量提升,可以在同一作用域内重新声明。

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  • let

  • const

  • var let const 的区别

let

使用let声明变量只在当前块级作用域下生效
<script>
        // console.log(a);//undefined
        {
            var a = 10
        }
        console.log(a);//10  

        
        // console.log(b);//报错
        {
            let b = 10
            console.log(b);//10
        }
        // console.log(b);//报错
    </script>

可以看到在花括号使用var声明一个变量,在花括号外可以使用,但是在花括号内使用let声明就不能在外部使用

let使用不允许重复声明
<body>
    <script>
        let a=10
        let a=20
    </script>
</body>

将上面代码写入将会报错

let声明的变量存在暂时性死区---TDZ
 <script>

        let b = 20
        function Fn() {
            console.log(b);//20  
            if (true) {//TDZ开始
                console.log(b);//报错
                let b = 50//TDZ结束
            }
        }
        Fn()
    </script>
let存在块级作用域

et声明的变量一经声明就和当前作用域下绑定,这个作用域就是块级作用域

<script>

        {
            {
                let a = 10
                console.log(a);//10
            }
            console.log(a);//报错
        }

    </script>

const

const声明变量与let基本一样,声明的是常量,const声明的变量不能修改
const a = 0
a = 20
console.log(a);//报错
const声明的变量不可以重复声明
<script>

        const a = 10
        const a = 20

    </script>

以上代码放入也会报错

const存在暂时性死区
 <script>

        let b = 20
        function Fn() {
            console.log(b);//20  
            if (true) {//TDZ开始
                console.log(b);//报错
                const b = 50//TDZ结束
            }
        }
        Fn()
    </script>
const存在块级作用域
<script>

        {
            {
                const a = 10
                console.log(a);//10
            }
            console.log(a);//报错
        }

    </script>
const声明变量必须赋值
 <script>

        const a = 0;
        console.log(a);//0
        a = 10// 报错

    </script>

var let const 三者的区别

  • let const 不存在变量提升

  • let const 存在暂时性死区

  • let const 存在块级作用域

  • let const 不能重复声明

  • const 必须初始化(必须赋值)、

  • const 声明常量,let声明变量

  • const 声明的基本数据类型不可以修改,复杂的数据类型可以更改内容,多少不能更改内存地址

### HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数功能与用法 #### 1. 功能描述 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是 STM32 HAL 库中的回调函数,用于处理定时器周期结束事件。当定时器的计数值达到设定的最大值并触发更新事件时,该回调函数会被调用[^1]。 此函数的主要作用是在中断服务程序中被自动调用,允许用户在不修改底层驱动的情况下实现自定义逻辑。它通常用来响应特定的时间间隔到达后的动作,例如刷新数据、切换状态或其他实时任务调度[^2]。 --- #### 2. 定义形式 以下是 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 的典型定义: ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 用户可以在此处编写自己的代码来处理定时器周期溢出事件 } ``` - **参数说明** - `TIM_HandleTypeDef *htim`: 这是一个指向定时器句柄结构体的指针,包含了配置和运行状态的信息。通过这个句柄,可以在回调函数内部访问当前定时器的相关属性或重新设置其行为。 --- #### 3. 使用方法 为了使能这一回调机制,需完成以下几个步骤: 1. 初始化定时器:利用 `HAL_TIM_Base_Init` 或其他初始化接口完成硬件资源分配以及基础参数配置(如预分频系数、计数器周期等)。 2. 启动带中断模式的定时器:调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(htim)` 来开启定时器及其关联的中断请求。这一步会启用相应的中断线,并注册默认的中断服务例程(ISR)[^1]。 3. 实现回调函数:根据实际需求重写 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 方法的内容。每当发生一次完整的计数循环后,即进入下一轮计数前,都会跳转到此处执行指定的操作[^3]。 4. 清除标志位/中断挂起比特 (可选): 如果需要手动管理某些特殊类型的干扰信号,则可能还需要借助宏指令如 __HAL_TIM_CLEAR_IT() 对应位置零操作。 --- #### 示例代码片段 下面展示了一个简单的应用案例——每秒钟点亮 LED 一次: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 假设已正确设置了 GPIO 和 TIM 句柄 htim2 uint8_t led_state = 0; void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance == TIM2){ // 判断是否来自 TIM2 中断 if(led_state == 0){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 打开LED led_state = 1; } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED led_state = 0; } } } int main(void){ /* MCU Initialization */ // 配置GPIO PA5作为输出端口 // 设置 TIM2 参数 TIM_HandleTypeDef timHandle; timHandle.Instance = TIM2; timHandle.Init.Prescaler = 8399; // 设定预分频值使得频率接近1KHz timHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; timHandle.Init.Period = 9999; // 计数至最大值约等于一秒 timHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_Base_Init(&timHandle) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 开启 IT 模式的定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&timHandle); while(1); } ``` 上述例子展示了如何结合外部设备控制形成规律性的脉冲序列。 ---
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