用OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第十一课

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原创 最新推荐文章于 2026-02-23 00:49:56 发布 1.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
Orbbec-Gemini-335 深度相机 Python SDK 编译与配置全记录（Windows 环境） 本篇博客将围绕 Windows 系统下 Orbbec SDK 的 Python 配置与编译过程进行详细说明，主要使用的是官方提供的 pyorbbecsdk Python wrapper 项目以及 Orbbec SDK V2 Python Wrapper 配置指南，并记录了安装与配置过程中遇到的若干问题及解决办法。 阅读详情

  • 简介

这节课我们将创建一个以正弦波方式飘动的旗帜。本课所用到的知识在前面的课程中都有讲解，并没有什么新的内容


  • 实现

首先创建我们的场景，关于旗帜的顶点坐标在NeHe教程中已经有非常详细的介绍，本文就不在赘述了。

	float points[45][45][3];
	for(int x=0; x<45; x++)
	{
		for(int y=0; y<45; y++)
		{
			points[x][y][0]=float((x/5.0f)-4.5f);
			points[x][y][1]=float((y/5.0f)-4.5f);
			points[x][y][2]=float(sin((((x/5.0f)*40.0f)/360.0f)*3.141592654*2.0f));
		}
	}

	osg::Group *root = new osg::Group;

	osg::MatrixTransform *zoomMT = new osg::MatrixTransform;
	zoomMT->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0, 0.0, -12.0));

	osg::MatrixTransform *xRotMT = new osg::MatrixTransform;
	xRotMT->setUpdateCallback(new XRotCallback);
	osg::MatrixTransform *yRotMT = new osg::MatrixTransform;
	yRotMT->setUpdateCallback(new YRotCallback);
	osg::MatrixTransform *zRotMT = new osg::MatrixTransform;
	zRotMT->setUpdateCallback(new ZRotCallback);

	osg::Geometry *flagGeometry = new osg::Geometry;
	flagGeometry->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF);

	osg::PolygonMode *polygonMode = new osg::PolygonMode(osg::PolygonMode::FRONT, osg::PolygonMode::LINE);
	flagGeometry->getOrCreateStateSet()->setAttribute(polygonMode);

	osg::Vec3Array *flagVertexArray = new osg::Vec3Array;
	osg::Vec2Array *textureArray = new osg::Vec2Array;

	for(int x = 0; x < 44; x++ )
	{
		for(int y = 0; y < 44; y++ )
		{
			double float_x, float_y, float_xb, float_yb;

			float_x = float(x)/44.0f;
			float_y = float(y)/44.0f;
			float_xb = float(x+1)/44.0f;
			float_yb = float(y+1)/44.0f;

			textureArray->push_back(osg::Vec2( float_x, float_y));
			textureArray->push_back(osg::Vec2( float_x, float_yb ));
			textureArray->push_back(osg::Vec2( float_xb, float_yb ));
			textureArray->push_back(osg::Vec2( float_xb, float_y ));

			flagVertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x][y][0], points[x][y][1], points[x][y][2]));
			flagVertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x][y+1][0], points[x][y+1][1], points[x][y+1][2]));
			flagVertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x+1][y+1][0], points[x+1][y+1][1], points[x+1][y+1][2]));
			flagVertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x+1][y][0], points[x+1][y][1], points[x+1][y][2]));

		}
	}

	osg::Image *textureImage = osgDB::readImageFile("Data/Tim.bmp");
	osg::Texture2D *texture2D = new osg::Texture2D;
	texture2D->setImage(textureImage);
	texture2D->setFilter(osg::Texture::MIN_FILTER, osg::Texture::LINEAR);
	texture2D->setFilter(osg::Texture::MAG_FILTER, osg::Texture::LINEAR);

	flagGeometry->setTexCoordArray(0, textureArray);
	flagGeometry->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0, texture2D);
	flagGeometry->setVertexArray(flagVertexArray);
	flagGeometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0, 7744));
	flagGeometry->setUpdateCallback(new GeometryCallback);
	flagGeometry->setUseDisplayList(false);
	flagGeometry->setUseVertexBufferObjects(true);

	osg::Geode *flagGeode = new osg::Geode;
	flagGeode->addDrawable(flagGeometry);

	root->addChild(zoomMT);
	zoomMT->addChild(xRotMT);
	xRotMT->addChild(yRotMT);
	yRotMT->addChild(zRotMT);
	zRotMT->addChild(flagGeode);

	return root;
为了实现OpenGL中glPolygonMode的效果(实现旗帜的一面用线框显示)， 代码中使用了osg::PolygonMode来完成设置

为了实现动态的旋转效果，和前面课程一样定义了UpdateCallback

class XRotCallback : public osg::NodeCallback
{

public:

	XRotCallback() : _angle(0){}

	virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
	{

		if (dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node))
		{
			osg::MatrixTransform *rot = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node);
			rot->setMatrix(osg::Matrix::rotate(_angle, osg::X_AXIS));

			_angle += osg::DegreesToRadians(0.3);
		}

		traverse(node, nv);
	}

	double _angle;
};

为了实现旗帜的飘动效果，与NeHe教程中类似，我们需要时刻去修改顶点数据，通过osg::Drawable的UpdateCallback可以做到，它与osg::Node的UpdateCallback类似，所不同的是需要重载的函数为update函数而不是Node中的operator()函数，在代码中我使用了NeHe的points数组来实现(之前直接修改vertexArray总是失败，希望读者可以给出直接修改vertexArray方式的代码) 

class GeometryCallback : public osg::Drawable::UpdateCallback
{

public:
	virtual void update(osg::NodeVisitor* nv, osg::Drawable* drawable)
	{
		osg::Geometry *geometry = dynamic_cast<osg::Geometry*>(drawable);
		if (!geometry)
		{
			return;
		}

		osg::Vec3Array *vertexArray = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geometry->getVertexArray());
		if (vertexArray)
		{
			float points[45][45][3];
			int i = 0;

			for(int x = 0; x < 44; x++ )
			{
				for(int y = 0; y < 44; y++ )
				{
					points[x][y][0] = vertexArray->at(i).x();
					points[x][y][1] = vertexArray->at(i).y();
					points[x][y][2] = vertexArray->at(i).z();

					++i;
					points[x][y+1][0] = vertexArray->at(i).x();
					points[x][y+1][1] = vertexArray->at(i).y();
					points[x][y+1][2] = vertexArray->at(i).z();

					++i;
					points[x+1][y+1][0] = vertexArray->at(i).x();
					points[x+1][y+1][1] = vertexArray->at(i).y();
					points[x+1][y+1][2] = vertexArray->at(i).z();

					++i;
					points[x+1][y][0] = vertexArray->at(i).x();
					points[x+1][y][1] = vertexArray->at(i).y();
					points[x+1][y][2] = vertexArray->at(i).z();

					++i;
				}
			}

			static int wiggle_count = 0;
			float hold;

			if( wiggle_count == 2 )
			{
				for(int y = 0; y < 45; y++ )
				{
					hold=points[0][y][2];
					for(int x = 0; x < 44; x++)
					{
						points[x][y][2] = points[x+1][y][2];
					}
					points[44][y][2]=hold;
				}
				wiggle_count = 0;
			}
			wiggle_count++;


			vertexArray->clear();
			for(int x = 0; x < 44; x++ )
			{
				for(int y = 0; y < 44; y++ )
				{
					vertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x][y][0], points[x][y][1], points[x][y][2]));
					vertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x][y+1][0], points[x][y+1][1], points[x][y+1][2]));
					vertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x+1][y+1][0], points[x+1][y+1][1], points[x+1][y+1][2]));
					vertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x+1][y][0], points[x+1][y][1], points[x+1][y][2]));
				}
			}
			vertexArray->dirty();
		}
	}
};
另外一个需要注意的地方：需要将flagGeomerty的加载方式修改为VBO的方式，不要使用DisplayList，代码中已经设置。

最后编译运行程序，一个飘动的旗帜出现了


附：本课源码(源码中可能存在错误和不足，仅供参考)

#include "../osgNeHe.h"

#include <QtCore/QTimer>
#include <QtGui/QApplication>
#include <QtGui/QVBoxLayout>

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgQt/GraphicsWindowQt>

#include <osg/MatrixTransform>

#include <osgDB/ReadFile>
#include <osg/Texture2D>
#include <osg/PolygonMode>


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//RotCallback

class XRotCallback : public osg::NodeCallback
{

public:

	XRotCallback() : _angle(0){}

	virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
	 {
		
		 if (dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node))
		 {
			 osg::MatrixTransform *rot = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node);
			 rot->setMatrix(osg::Matrix::rotate(_angle, osg::X_AXIS));

			 _angle += osg::DegreesToRadians(0.3);
		 }
		 
		 traverse(node, nv);
	 }

	double _angle;
};


class YRotCallback : public osg::NodeCallback
{
public:

	YRotCallback() : _angle(0){}

	virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
	{

		if (dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node))
		{
			osg::MatrixTransform *rot = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node);
			rot->setMatrix(osg::Matrix::rotate(_angle, osg::Y_AXIS));

			_angle += osg::DegreesToRadians(0.2);
		}


		traverse(node, nv);
	}

	double _angle;
};


class ZRotCallback : public osg::NodeCallback
{
public:

	ZRotCallback() : _angle(0){}

	virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
	{
		if (dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node))
		{
			osg::MatrixTransform *rot = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node);
			rot->setMatrix(osg::Matrix::rotate(_angle, osg::Z_AXIS));

			_angle += osg::DegreesToRadians(0.4);
		}
		traverse(node, nv);
	}

	double _angle;
};

//End
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//变换Geometry的顶点

class GeometryCallback : public osg::Drawable::UpdateCallback
{

public:
	virtual void update(osg::NodeVisitor* nv, osg::Drawable* drawable)
	{
		osg::Geometry *geometry = dynamic_cast<osg::Geometry*>(drawable);
		if (!geometry)
		{
			return;
		}

		osg::Vec3Array *vertexArray = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geometry->getVertexArray());
		if (vertexArray)
		{
			float points[45][45][3];
			int i = 0;

			for(int x = 0; x < 44; x++ )
			{
				for(int y = 0; y < 44; y++ )
				{
					points[x][y][0] = vertexArray->at(i).x();
					points[x][y][1] = vertexArray->at(i).y();
					points[x][y][2] = vertexArray->at(i).z();
					
					++i;
					points[x][y+1][0] = vertexArray->at(i).x();
					points[x][y+1][1] = vertexArray->at(i).y();
					points[x][y+1][2] = vertexArray->at(i).z();
					
					++i;
					points[x+1][y+1][0] = vertexArray->at(i).x();
					points[x+1][y+1][1] = vertexArray->at(i).y();
					points[x+1][y+1][2] = vertexArray->at(i).z();

					++i;
					points[x+1][y][0] = vertexArray->at(i).x();
					points[x+1][y][1] = vertexArray->at(i).y();
					points[x+1][y][2] = vertexArray->at(i).z();

					++i;
				}
			}

			static int wiggle_count = 0;
			float hold;

			if( wiggle_count == 2 )
			{
				for(int y = 0; y < 45; y++ )
				{
					hold=points[0][y][2];
					for(int x = 0; x < 44; x++)
					{
						points[x][y][2] = points[x+1][y][2];
					}
					points[44][y][2]=hold;
				}
				wiggle_count = 0;
			}
			wiggle_count++;


			vertexArray->clear();
			for(int x = 0; x < 44; x++ )
			{
				for(int y = 0; y < 44; y++ )
				{
					vertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x][y][0], points[x][y][1], points[x][y][2]));
					vertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x][y+1][0], points[x][y+1][1], points[x][y+1][2]));
					vertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x+1][y+1][0], points[x+1][y+1][1], points[x+1][y+1][2]));
					vertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x+1][y][0], points[x+1][y][1], points[x+1][y][2]));
				}
			}
			vertexArray->dirty();
		}
	}
};

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////



class ViewerWidget : public QWidget, public osgViewer::Viewer
{
public:
	ViewerWidget(osg::Node *scene = NULL)
	{
		QWidget* renderWidget = getRenderWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), scene);

		QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout;
		layout->addWidget(renderWidget);
		layout->setContentsMargins(0, 0, 0, 1);
		setLayout( layout );

		connect( &_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()) );
		_timer.start( 10 );
	}

	QWidget* getRenderWidget( osgQt::GraphicsWindowQt* gw, osg::Node* scene )
	{
		osg::Camera* camera = this->getCamera();
		camera->setGraphicsContext( gw );

		const osg::GraphicsContext::Traits* traits = gw->getTraits();

		camera->setClearColor( osg::Vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0) );
		camera->setViewport( new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height) );
		camera->setProjectionMatrixAsPerspective(45.0f, static_cast<double>(traits->width)/static_cast<double>(traits->height), 0.1f, 100.0f );
		camera->setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3d(0, 0, 1), osg::Vec3d(0, 0, 0), osg::Vec3d(0, 1, 0));

		this->setSceneData( scene );

		return gw->getGLWidget();
	}

	osgQt::GraphicsWindowQt* createGraphicsWindow( int x, int y, int w, int h, const std::string& name="", bool windowDecoration=false )
	{
		osg::DisplaySettings* ds = osg::DisplaySettings::instance().get();
		osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;
		traits->windowName = name;
		traits->windowDecoration = windowDecoration;
		traits->x = x;
		traits->y = y;
		traits->width = w;
		traits->height = h;
		traits->doubleBuffer = true;
		traits->alpha = ds->getMinimumNumAlphaBits();
		traits->stencil = ds->getMinimumNumStencilBits();
		traits->sampleBuffers = ds->getMultiSamples();
		traits->samples = ds->getNumMultiSamples();

		return new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get());
	}

	virtual void paintEvent( QPaintEvent* event )
	{ 
		frame(); 
	}

protected:

	QTimer _timer;
};



osg::Node*	buildScene()
{

	float points[45][45][3];
	for(int x=0; x<45; x++)
	{
		for(int y=0; y<45; y++)
		{
			points[x][y][0]=float((x/5.0f)-4.5f);
			points[x][y][1]=float((y/5.0f)-4.5f);
			points[x][y][2]=float(sin((((x/5.0f)*40.0f)/360.0f)*3.141592654*2.0f));
		}
	}

	osg::Group *root = new osg::Group;

	osg::MatrixTransform *zoomMT = new osg::MatrixTransform;
	zoomMT->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0, 0.0, -12.0));

	osg::MatrixTransform *xRotMT = new osg::MatrixTransform;
	xRotMT->setUpdateCallback(new XRotCallback);
	osg::MatrixTransform *yRotMT = new osg::MatrixTransform;
	yRotMT->setUpdateCallback(new YRotCallback);
	osg::MatrixTransform *zRotMT = new osg::MatrixTransform;
	zRotMT->setUpdateCallback(new ZRotCallback);

	osg::Geometry *flagGeometry = new osg::Geometry;
	flagGeometry->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF);

	osg::PolygonMode *polygonMode = new osg::PolygonMode(osg::PolygonMode::FRONT, osg::PolygonMode::LINE);
	flagGeometry->getOrCreateStateSet()->setAttribute(polygonMode);

	osg::Vec3Array *flagVertexArray = new osg::Vec3Array;
	osg::Vec2Array *textureArray = new osg::Vec2Array;

	for(int x = 0; x < 44; x++ )
	{
		for(int y = 0; y < 44; y++ )
		{
			double float_x, float_y, float_xb, float_yb;

			float_x = float(x)/44.0f;
			float_y = float(y)/44.0f;
			float_xb = float(x+1)/44.0f;
			float_yb = float(y+1)/44.0f;
			
			textureArray->push_back(osg::Vec2( float_x, float_y));
			textureArray->push_back(osg::Vec2( float_x, float_yb ));
			textureArray->push_back(osg::Vec2( float_xb, float_yb ));
			textureArray->push_back(osg::Vec2( float_xb, float_y ));

			flagVertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x][y][0], points[x][y][1], points[x][y][2]));
			flagVertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x][y+1][0], points[x][y+1][1], points[x][y+1][2]));
			flagVertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x+1][y+1][0], points[x+1][y+1][1], points[x+1][y+1][2]));
			flagVertexArray->push_back(osg::Vec3( points[x+1][y][0], points[x+1][y][1], points[x+1][y][2]));

		}
	}

	osg::Image *textureImage = osgDB::readImageFile("Data/Tim.bmp");
	osg::Texture2D *texture2D = new osg::Texture2D;
	texture2D->setImage(textureImage);
	texture2D->setFilter(osg::Texture::MIN_FILTER, osg::Texture::LINEAR);
	texture2D->setFilter(osg::Texture::MAG_FILTER, osg::Texture::LINEAR);

	flagGeometry->setTexCoordArray(0, textureArray);
	flagGeometry->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0, texture2D);
	flagGeometry->setVertexArray(flagVertexArray);
	flagGeometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0, 7744));
	flagGeometry->setUpdateCallback(new GeometryCallback);
	flagGeometry->setUseDisplayList(false);
	flagGeometry->setUseVertexBufferObjects(true);

	osg::Geode *flagGeode = new osg::Geode;
	flagGeode->addDrawable(flagGeometry);

	root->addChild(zoomMT);
	zoomMT->addChild(xRotMT);
	xRotMT->addChild(yRotMT);
	yRotMT->addChild(zRotMT);
	zRotMT->addChild(flagGeode);

	return root;
}



int main( int argc, char** argv )
{
	QApplication app(argc, argv);
	ViewerWidget* viewWidget = new ViewerWidget(buildScene());
	viewWidget->setGeometry( 100, 100, 640, 480 );
	viewWidget->show();
	return app.exec();
}





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配置DMA->Specific Configuration->Dma Logic Channel->Configuration->Global。SpiPhyUnitMapping：将该配置Mapping到某一路Spi，此工程配置为Spi1，遂选择LPSPI_1。配置的该路SPI的片选ID，此处ID对应配置Pin脚时lpspi_pcs后的下表（本工程此处为PCS3）配置该路SPI对应的SPI硬件单元ID，本工程配置为Lpspi1，因此配置为CSIB1。首先配置SPI的Pin脚，此处使用的是LPSPI_1。

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题 2364

OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第十一课

简介 这节课我们将创建一个以正弦波方式飘动的旗帜。本课所用到的知识在前面的课程中都有讲解，并没有什么新的内容 实现 首先创建我们的场景，关于旗帜的顶点坐标在NeHe教程中已经有非常详细的介绍，本文就不在赘述了。 [cpp] view plain copy   float points[45][45][3];

ALLENJIAO的专栏 717

Python爬虫实战：爬取携程旅游平台数据，我拆解了动态反爬+Cookie续命（附完整可运行代码）

反爬类型表现形式应对思路sign参数返回403/空数据逆向JS还原加密逻辑Cookie时效登录后1小时Cookie失效定时刷新Cookie/保存登录态行为检测爬取过快触发验证码模拟真人延时/随机点击IP封禁单IP爬取超50条数据被封付费代理池/降低请求频率爬取携程旅游平台数据的核心，不是“简单的HTTP请求”，而是“理解平台的反爬逻辑并合规适配”——从sign参数破解到Cookie维护，再到行为模拟，每一步都是对HTTP协议、前端加密、用户行为的深度理解。

专注于Python爬虫开发，分享爬虫技巧、项目实战与反爬经验，使用Scrapy、BeautifulSoup等工具，解决数据抓取难题。 1715

用OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第一课

简介 OpenSceneGraph是一个开放源码，跨平台的图形开发包，它为诸如飞行器仿真，游戏，虚拟现实，科学计算可视化这样的高性能图形应用程序开发而设计。它基于场景图的概念，它提供一个在OpenGL之上的面向对象的框架，从而能把开发者从实现和优化底层图形的调用中解脱出来，并且它为图形应用程序的快速开发提供很多附加的实用工具。 NeHe教程是目前针对初学者来说最

Frank的专栏 1万+

华为的C语言编程规范.pdf

华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。

STM32F407中文手册

STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。

用OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第二十四课

简介 NeHe教程在这节课中向我们介绍了如何读取显卡支持的OpenGL的扩展，如何使用Targa(TGA)图像文件作为纹理，以及如何利用OpenGL的剪裁区域来滚动屏幕文字。 在OpenInventor中没有相关的函数来获取OpenGL的扩展信息，我们只能通过直接调用OpenGL来获得这些信息。OpenInventor的纹理节点自动支持使用Targa(TGA)图像文件作为纹理，所以我们

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jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.

该资源为搭建Linux系统Java环境用，资源的后缀为tar.gz格式的压缩包

OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第二十四课

简介 NeHe教程在这节课中向我们介绍了如何读取显卡支持的OpenGL的扩展，如何使用Targa(TGA)图像文件作为纹理，以及如何利用OpenGL的剪裁区域来滚动屏幕文字。osg支持tga格式的文件读取，因此不需要像NeHe课程那样解析TGA格式，有兴趣的读者可以查看osgPlugins库中的ReaderWriterTGA.cpp文件了解osg是如何读取TGA图片格式的。

ALLENJIAO的专栏 1110

RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具

DOS版、EFI版的RU工具，可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。

用OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第三十八课

简介 这节课NeHe教我们怎样把图片

Frank的专栏 2303

用OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第二十五课

简介 NeHe教程在这节课中向我们介绍了如何从文件加载3D模型，并且平滑的从一个模型变换为另一个模型。两个模型之间平滑过渡的算法其实是很简单的，首先我们要保证两个模型要有相同数目的顶点，然后我们分别计算每个点从一个模型移动到另外一个模型时，中间的位置数据。我们将这个过程显示出来就会产生模型平滑过渡的效果。

Frank的专栏 1747

用OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第十二课

简介 本课NeHe教程主要是使用了OpenGL中的显示列表。OpenGL的显示列表是加速OpenGL性能的一种重要的手段。OpenGl的几何体绘制方法主要包括立即模式、顶点数组、显示列表和VBO。在OSG中显示列表是大部分OSG程序所使用的默认绘制优化行为，因此不需要我们去像OpenGL那样进行设置。 实现 首先创建整个场景，本课中我使用了OSG中预定义的几种基本形体，(os

Frank的专栏 7883

OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第一课

目录(?)[-] 简介创建一个osg窗口 简介 OpenSceneGraph是一个开放源码，跨平台的图形开发包，它为诸如飞行器仿真，游戏，虚拟现实，科学计算可视化这样的高性能图形应用程序开发而设计。它基于场景图的概念，它提供一个在OpenGL之上的面向对象的框架，从而能把开发者从实现和优化底层图形的调用中解脱出来，并且它为图形应用程序的快速

ALLENJIAO的专栏 1201

OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第三十二课

简介 本节课NeHe课程主要想我们介绍了OpenGL中的拾取(Selection)的方式来和场景中的物体进行交换，在OSG中并没有封装OpenGL中的拾取方式，而是用了更高效的一种方式来实现与场景中的模型进行求交的操作，对于OSG这样处理的原因可以参考OSG中的这个MailList: New to OSG, some questions (selection buffer, para

ALLENJIAO的专栏 541

OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第三十课

简介 这节课NeHe课程实现了在场景中进行碰撞检测以及简单的物理作用(碰撞之后的反弹)，碰撞检测三维图形学中一个比较高级的主题，本课只涉及了简单的规则几何体之间的碰撞检测，更复杂的实例需要读者去更深入的学习。 实现 本课中碰撞检测的算法包括线与平面的求交检测、线与圆柱体的求交、以及球体之间的碰撞检测，这些碰撞检测的原理可以参考NeHe中的介绍。 具体实现在如下几

ALLENJIAO的专栏 722

用OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第二十九课

简介 这节课NeHe

Frank的专栏 1753

用OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第十五课

简介 NeHe这节课主要讨论OpenGL怎样给文字赋予纹理贴图。OpenGL使用glTexGen函数给文字自动生成纹理坐标。在OSG中，使用osg::TexGen这个继承自StateAttribute的类来实现相同的效果 实现 首先将创建3D的字体，代码如下： osg::Geode *fontGeode = new osg::Geode;     osg::I

Frank的专栏 1780

用OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第十七课

简介 本节课需要实现的内容是使用纹理贴图来模拟文字效果。使用这种技术显示文字的好处在于程序的效果在任何机器上都是相同的。而我们前面讨论的显示文字的方法都是依赖于当前系统中所包含的字体，所以前面讨论的技术在不同的机器上有可能会有不同的显示效果。 使用纹理贴图来显示文字的原理很简单，实际上这些文字是一个一个的四边形，只是为它们贴上了文字的纹理。 实现 首先我们实现场景中的墙面的

Frank的专栏 1921

用OpenSceneGraph实现的NeHe OpenGL教程 - 第二课

这节课主要工作是在场景中添加一个三角形和一个四边形。本节新增加一个函数buildScene，这个函数将在场景中创建一个三角形和一个四边形。 osg场景介绍 在添加场景之前，先对osg的场景结果有一个了解，osg采用场景树的方式来组织场景，如下图所示： 场景已节点(Node)的方式来组织，包括组节点Group（用来管理节点），空间变换节点(MatrixTransform)，细节

Frank的专栏 3860
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