HDU 5113 Black And White 反省

提升编程效率:从简单剪枝到直接方法的重要性
本文探讨了在编程中通过选择直接且简洁的方法而非复杂算法来提高效率的重要性。以北京B题为例,展示了如何通过简单的剪枝技巧优化代码,避免冗余计算,从而实现更快的解决方案。文章强调了在面对复杂问题时,果断采用最直观、最易理解的方法的重要性,以减少错误和提高整体代码质量。

区赛皆水题


北京这个B题是一个搜索剪枝,剪枝的方法极其简单,给了我很大的领悟。


一个数,是每次计算还是递归传值,可以决定一个题是T还是AC;

一个剪枝,是每次循环前判一次,还是在所有循环前直接判一次,可以决定一个题是T还是AC。


有的题出的人很多,就不要用很复杂的算法,一定要记得,要果断写最直接的,最不容易因为代码难敲而卡自己的方法。


不去失误,努力拿金。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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