【20保研】哈尔滨工业大学2020年研究生系列宣讲会正式启动!

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为了理想,为了未来

我们背起行囊

毅然决然

奔向远方

校园菁菁,书声琅琅

投身哈工大,扎根黑龙江

在这片朴实沃土

创造奇迹,孕育希望!

重磅

哈尔滨工业大学2020年研究生系列宣讲会来啦!

本次研究生系列宣讲会将在哈尔滨、西安、长沙、武汉、成都、重庆、青岛、合肥、济南、南京陆续展开。宣讲会上将解读考研、推免等相关政策,介绍哈工大办学特色,接收推免生预报名等材料,接受考生现场咨询。干货满满,多个问题,一次解答!

向着研(哈)(工)(大)

冲呀!

宣讲会主要内容

1. 发放硕士、博士研究生招生简介;

2. 研究生教育概况以及招生、培养、奖助学金等方面的政策介绍;

3. 相关院(系)、学科情况介绍;

4. 接受推免生预报名;

5. 接受考生的现场咨询。

报名流程

步骤一:关注“哈尔滨工业大学研招办”点击报名系统——招生咨询会报名,即可报名。

扫码即可关注

步骤二:进入报名界面,如实填写报名信息。

步骤三:填写完报名信息后,出现如下页面,即报名成功。

欢迎同学们通过“哈尔滨工业大学研招办”微信公众号报名参加宣讲会,凡是成功报名的同学还可以到现场领取一份由哈工大准备的精美小礼品哦!

宣讲会安排

1

哈尔滨

时间:2019年6月15日 8:30-11:00

地点:哈尔滨工业大学一校区步行街

地址:哈尔滨市南岗区西大直街92号

2

西安

时间:2019年6月16日 18:00-20:00

地点:华榕国际酒店(西安明城墙交大店)一楼华榕厅

址:西安市碑林区太乙路255号

3

长沙

时间:2019年6月16日 18:00-20:00

地点:福盛源大酒店十二楼潇湘厅

址:长沙市岳麓区丰顺路与黄鹤路交汇(中南大学新校区南门)

4

武汉

时间:2019年6月18日18:00-20:00

地点:武汉纽赛尔酒店1号会议室

地址:武汉市武昌区中南路14号中南路地铁E出口(建设大院内)

5

成都

时间:2019年6月18日 18:00-20:00

地点:成都华纳丽尊酒店丽尊厅

地址:成都市武侯区二环路南三段3号

6

重庆

时间:2019年6月20日 18:00-20:00

地点:重庆大学城智选假日酒店三楼会议室ABC

地址:重庆沙坪坝大学城景阳路16号

7

青岛

时间:2019年6月22日 9:00-12:00

地点:青岛康大豪生大酒店三楼波斯顿厅

地址:青岛市黄岛区长江西路159号

8

合肥

时间:2019年6月22日 9:00-12:00

地点:合肥尚都酒店八楼尚宴厅

地址:合肥市包河区屯溪路317号

9

济南

时间:2019年6月23日 9:00-12:00

地点:山东大学中心校区思源报告厅

地址:济南市历城区山大南路27号

10

南京

时间:2019年6月23日 9:00-12:00

地点:维也纳国际酒店(河海大学地铁站店)肖邦厅

地址:南京市江宁区将军大道109号

长春、沈阳、大连、广州等地敬请关注后续通知。

举办夏令营等活动学院汇总也将同步更新。

我将从今夜启航,与研考一战方休。

我将执手中之笔,于保研力拔头筹!

繁星露水常伴我,晨曦日暮时徘徊。

待到春暖报到季,喜笑颜开终无愧!

希望大家在本次系列宣讲会中能够收获满满

期待与你们在美丽的哈工大校园中

相遇!

图片 | 哈尔滨工业大学官微 网络

责任编辑 | 刘旭

值班编辑 | 又又

信息来源网址:

https://mp.weixin.qq.com/s/90CR-kbNMQSQ5HUj_CWOaQ

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内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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