linux命令使用技巧2

本文分享了10条实用的Linux命令技巧,包括查找系统中最大文件、批量ping、清空并实时监控日志文件等,适用于系统管理和日常编程任务。

1、查找系统中最大的10个文件
find / -type f 2>/dev/null | xargs du 2>/dev/null | sort -n | tail -n 10 | cut -f 2 | xargs -n 1 du -h

2、清除文件名中的空格
rename “s/ *//g” *.txt

3、假装很忙的样子(建议电影的黑客剧情用这个,比一直在ping要好接受些)
cat /dev/urandom | hexdump -C | grep “50 33”

4、好吧,来个批量ping。
nmap -sP 192.168.1.1-254

5、清空日志文件然后立即tail -f,dbug时很有用。
:> filename.log && tail -f filename.log

6、不显示配置文件的注释
grep -v “^#” /etc/my.cnf

7、使用多个内核编译,前题是有多个内核。
make -j 4

8、和别人有仇的话,让他执行下面这个命令,前两个字符告诉已经告诉你他会哭的:(。
?){?:&};:

9、查看世界上最好的编程语言(懂这个梗吗?)的配置文件php.ini在哪个位置
php --ini

10、在vim里可以写只读文件的方式
:w !sudo tee %

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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