2022/01/26

前天下载了一个C语言编写的贪吃蛇的源码,源码800行左右,准备自己依葫芦画瓢做一个,巩固一下函数、循环、数组、指针这些基础知识,我下载的这个源码是用到了指针来写的,有说不用指针用数组就能写的,其实做这个目的主要不是想做出个成果,而是想利用这个“小项目”熟悉编程的基本框架和思路,所以期间遇到的小问题会花很多时间去查,这两天还在读代码,不知道真正做起来需要花多久,网上有甚者说至少要一两个月。。。过年可能比较忙,不知道初六前能不能基本拿下。
这两天看源码给我的感受是,编程更像是一层层对逻辑的嵌套,拿这个源码来举例,主函数只有6行:设置控制台宽高;绘制;欢迎界面;读取文件信息;控制键盘按钮;游戏结束。但是每一行都是对函数的调用,调用过程中又会设计一些基本的函数、判断、循环,数组等,但我们认为最基本的循环判断语句其实也只是个“封装过的逻辑框架”,是由汇编语言编写的,再往下就是机器语言,一层层的嵌套,由低级到高级,为了让后来者更便捷的编辑程序,提高编程效率,把更多的精力集中在编写更多样化的产品上,而不是一代又一代都在敲0和1。

C:\Users\xiaom> dir %windir% 驱动器 C 中的卷是 OS 卷的序列号是 782A-9544 C:\Windows 的目录 2025/07/29 23:57 <DIR> . 2023/11/02 07:48 <DIR> appcompat 2025/07/12 17:52 <DIR> apppatch 2025/07/27 00:15 <DIR> AppReadiness 2023/09/14 01:04 102 AsPEToolVer.txt 2023/11/06 00:05 <DIR> assembly 2023/09/13 09:46 <DIR> ASUS 2023/09/13 09:46 230 ASUS_IMAGE.Ver 2024/02/14 15:28 <DIR> bcastdvr 2023/11/15 14:32 110,592 bfsvc.exe 2022/05/07 13:42 <DIR> Boot 2022/05/07 13:24 <DIR> Branding 2024/02/14 15:28 <DIR> BrowserCore 2025/07/22 20:39 <DIR> CbsTemp 2022/05/07 13:24 <DIR> Containers 2022/05/07 13:20 23,461 CoreCountrySpecific.xml 2022/06/03 08:34 10 csup.txt 2022/05/07 13:24 <DIR> Cursors 2024/04/18 00:30 <DIR> debug 2023/09/13 09:51 32,388 diagerr.xml 2022/05/07 13:42 <DIR> diagnostics 2023/11/15 22:33 <DIR> DiagTrack 2023/09/13 09:51 32,388 diagwrn.xml 2022/05/07 18:17 <DIR> DigitalLocker 2024/10/04 21:20 <DIR> Downloaded Installations 2022/05/07 18:17 <DIR> en-US 2024/02/14 14:43 5,356,504 explorer.exe 2023/11/01 18:10 <DIR> Firmware 2022/05/07 13:24 <DIR> GameBarPresenceWriter 2023/11/01 18:31 <DIR> Globalization 2022/05/07 18:17 <DIR> Help 2023/12/13 12:32 1,093,632 HelpPane.exe 2022/05/07 13:20 36,864 hh.exe 2022/05/07 13:42 <DIR> IdentityCRL 2022/05/07 18:17 <DIR> IME 2024/12/29 23:52 <DIR> ImmersiveControlPanel 2023/12/13 13:28 <DIR> InboxApps 2025/07/29 18:58 <DIR> INF 2022/05/07 13:42 <DIR> InputMethod 2022/05/07 13:24 <DIR> L2Schemas 2025/02/17 13:49 <DIR> LastGood 2025/01/22 21:28 <DIR> LastGood.Tmp 2025/03/27 08:37 <DIR> LiveKernelReports 2025/07/24 19:56 <DIR> Log 2025/07/22 19:44 <DIR> Logs 2022/05/07 13:42 <DIR> Media 2022/05/07 13:19 43,131 mib.bin 2025/07/26 19:51 <DIR> Microsoft.NET 2022/05/07 13:24 <DIR> Migration 2025/06/27 14:07 <DIR> Minidump 2022/05/07 13:24 <DIR> ModemLogs 2023/11/01 17:11 <DIR> Netease 2024/02/14 14:43 360,448 notepad.exe 2024/10/03 20:50 637,378 ntbtlog.txt 2025/04/07 23:51 1,951 NvContainerRecovery.bat 2022/05/07 18:18 <DIR> OCR 2023/09/13 09:46 <DIR> OEM 2022/05/07 13:24 <DIR> Offline Web Pages 2023/11/08 00:44 <DIR> Panther 2022/05/07 13:24 <DIR> Performance 2025/07/29 18:57 571,468 PFRO.log 2022/05/07 13:42 <DIR> PLA 2023/12/13 13:28 <DIR> PolicyDefinitions 2025/07/30 00:06 <DIR> Prefetch 2024/12/29 23:52 <DIR> PrintDialog 2024/02/14 15:28 <DIR> Provisioning 2024/12/03 20:57 772,976 py.exe 2024/12/03 20:58 53,104 pyshellext.amd64.dll 2024/12/03 20:57 770,552 pyw.exe 2022/05/07 13:20 552,960 regedit.exe 2022/05/07 13:42 <DIR> Registration 2022/05/07 13:24 <DIR> rescache 2022/05/07 13:42 <DIR> Resources 2022/05/07 13:24 <DIR> SchCache 2022/05/07 13:42 <DIR> schemas 2022/05/07 13:42 <DIR> security 2022/06/03 08:31 <DIR> ServiceProfiles 2025/07/29 18:57 <DIR> ServiceState 2023/12/13 13:28 <DIR> servicing 2022/05/07 13:28 <DIR> Setup 2025/07/29 18:58 80,580 setupact.log 2025/07/19 19:17 0 setuperr.log 2024/02/14 15:28 <DIR> ShellComponents 2024/01/10 21:47 <DIR> ShellExperiences 2022/05/07 13:42 <DIR> SKB 2025/07/22 20:37 <DIR> SoftwareDistribution 2024/10/22 12:36 <DIR> SoftwareDistribution.old 2022/05/07 13:24 <DIR> Speech 2022/05/07 13:24 <DIR> Speech_OneCore 2023/11/15 14:32 192,512 splwow64.exe 2022/05/07 13:24 <DIR> System 2022/05/07 13:22 219 system.ini 2025/07/29 18:57 <DIR> System32 2023/11/01 18:31 <DIR> SystemApps 2024/02/14 15:28 <DIR> SystemResources 2025/07/30 00:07 <DIR> SystemTemp 2025/07/02 20:27 <DIR> SysWOW64 2022/05/07 13:24 <DIR> TAPI 2024/10/03 20:46 <DIR> Tasks 2025/07/29 22:59 5,697,152 tbus_1400072873 2025/07/29 10:34 466,784 tbus_1700009696 2025/07/30 00:00 <DIR> Temp 2023/11/01 17:33 <DIR> tracing 2023/11/01 17:33 <DIR> twain_32 2022/05/07 13:20 69,120 twain_32.dll 2024/05/05 14:22 <DIR> USR-VCOM 2024/02/14 15:28 <DIR> UUS 2022/05/07 13:24 <DIR> Vss 2022/05/07 13:24 <DIR> WaaS 2022/05/07 13:42 <DIR> Web 2022/05/07 13:22 92 win.ini 2022/05/07 13:20 12,288 winhlp32.exe 2024/10/22 12:20 <DIR> WinSxS 2022/05/07 18:27 316,640 WMSysPr9.prx 2022/05/07 04:16 28,672 write.exe 2023/11/01 18:31 <DIR> WUModels 2022/05/07 18:27 <DIR> zh-CN 30 个文件 17,314,198 字节 87 个目录 71,749,197,824 可用字节
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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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