《SQL反模式》读书笔记

2013年1月21日 第二章 乱穿马路
       “乱穿马路”是指一个字段,原来设计是只存一个值,后来需要存放多个值,即要存多行,一对一关系修改为一对多关系。用逗号隔开存放多个值是不合适的,问题太多,还是用“交叉表”更好,就是单独创建一个关联关系表。
       角色表和用户表,可能是这个情况,角色和用户是多对多关系,一个角色有多个用户,一个用户有多个角色,就创建一个用户和角色关联的表。
 
1月22日 第三章  单纯的树
        应用场景:
        组织架构图、话题型讨论,这种具有树型关系的结构
        反模式:
        行里存放父节点id。这是最常用的方式,称为邻接表。增加和修改节点方便,但删除节点比较困难。
        可选方案:
        1.路径枚举:类似unix下的路径,给出全路径,层间用符合分离开。
        如下结构:
         1   1/
         2   1/2/
         3   1/2/3/
         2.嵌套集:每一行,存储左节点Id和右节点id。p27页的图更好说明这个结构
         3.闭包表:暂时不理解
         p33有个表,对各种方案的适用情况做了比较:
         设计              表       查询子    查询树    插入     删除     引用完整性
         邻接表          1        简单        困难        简单     简单     是
         递归查询      1        简单        简单        简单     简单     是
         枚举路径      1        简单       简单         简单     简单      否
         嵌套表         1        困难       简单          困难    困难      否
         闭包表         2        简单       简单          简单     简单     是
         好像闭包表是最优方案,各种操作都是简单的,只是要有两个表,但这通常都不是问题。
       

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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