大小脑超级异构、百TOPS级算力！地瓜机器人发布RDK S100机器人开发套件

随着具身智能成为人工智能领域的热点之一，人形机器人作为载体，所承载的感知、运动、决策等能力，让具身智能从概念逐渐走向落地。

从宇树人形机器人在春晚热舞，到具身智能首次被写入《政府工作报告》，工信部也出台方案明确，开展未来产业创新任务“揭榜挂帅”，制定具身智能等领域创新发展政策，再到人形机器人半程马拉松引发热议，具身智能机器人获得一波又一波关注，但与此同时，行业发展也伴随着一系列挑战，比如数据、模型架构、算法能力的提升，比如对算力有了更高的要求。

在此背景下，6 月 11 日，地瓜机器人发布新款单 SoC 算控一体开发套件RDK S100。据地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭介绍：“大小脑协同是具身智能机器人的必经之路，RDK S100的核心价值在于将‘大脑’与‘小脑’功能模块集成于单 SoC 平台，是行业内首款具备百TOPS算力的算控一体化机器人开发套件。我们期望 RDK S100 能够让具身机器人更强大、开发更简单，多、快、好、省地助力开发者与客户打通从研发到产品落地的整个链条，实现价值变现。”

具身机器人也要大小脑协同？

当前，具身智能技术的演进有两大流派：端到端和分层决策模型架构。

地瓜机器人认为，分层决策模型架构具有可解释性强、实现难度相对较低等优势，而面向分层决策模型的大小脑架构是当前机器人走向具身智能的更可行方案，需要兼顾低功耗和多样化算力组合的单SoC平台提供计算支持。

因此，RDK S100 在单一 SoC 上整合了 CPU+BPU+MCU，让最懂决策的“大脑”和最懂控制的“小脑”做到超级异构、高效协同，兼顾感知推理和实时运动控制的计算需求，实现“感知+决策+行动”三位一体。

• RDK S100 的“大脑”采用 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效算力，支持实时内核，具备高效调度和低延迟特性；基于 Nash 架构、具备 80 TOPS 算力的 BPU，支持 160+ ONNX 标准算子，专为 CNN 和 Transformer 优化，推理更快、功耗更低，能够满足各类复杂决策和规划任务的计算需求；
• “小脑”由 4 核心 Arm Cortex-R52+ MCU 组成，具备6K+ DMIPS算力，为机器人提供了高帧率、低延迟的关节实时控制能力，满足各种实时运控场景的计算需求。

通过这种“类人”的大小脑协同异构架构设计，RDK S100 能够支持大小模型的动态融合、无缝切换，打通从感知到执行的完整闭环，助力机器人应对各类复杂多变的真实场景任务：

• 大模型“眼观六路”，可通过部署视觉/点云检测、LLM、VLM 等热门模型，为机器人决策和运行提供准确数据支持；
• 小模型“动如脱兔”，可通过部署多种运控模型，提供稳定可靠的高速高精度运动控制，同时基于 MCU 与 BPU 的紧密搭配，还可降低 80% 的 CPU 负载，充分提高机器人的反应速度。

以“请帮我拿取杯子”为例，当人类下达指令后，RDK S100 的 CPU 和 BPU 可支持视觉语义检测模型对人类指令和机器人实时采集的视觉信息高效进行同步处理，同时结合机器人的当前状态，由 BPU 进行运控推理，完成任务的决策规划。MCU 会基于规划结果与 BPU 实时协同进行运控处理，输出动作指令，精准指引机器人执行拿取杯子的动作。

为满足研究、测试和样机搭建等多种需求，RDK S100 提供了 40PIN、MCU、M.2、USB、闪连 Type-C、相机拓展、JTAG 等丰富外围接口。同时，地瓜机器人还为 RDK S100 配套软硬协同、端云一体的全链路开发基础设施，涵盖官方适配的热门 AI 模型、从采集训练到部署的数据闭环方案、硬件加速的 ROS 2 功能包、完善的模型适配与调优方案，以及 200+ 开源算法和应用示例，一站式解决具身机器人开发难题，全方位助力开发者和客户基于 RDK S100 快速完成产品搭建，实现多场景适配，加速产品落地。

全栈技术布局，加速具身智能创新

在本次地瓜机器人发布会现场，展示了13个搭载地瓜机器人RDK S100套件的实际应用案例，其中就有“会跳舞的宇树G1”。

地瓜机器人在RDK S100上部署了ASAP框架，结合Delta动作模型实现了宇树G1人形机器人在真实环境中的高效全身运动控制，还基于地瓜机器人独特的异构计算架构，大幅降低了模型部署的资源占用。

据悉，这次在BPU上进行模型推理时，模型推理占用率仅为2%，相较于纯CPU推理，CPU占用率降低了250%，这为机器人的视觉检测、目标识别、路径导航和智能决策等复杂任务留出了更多算力空间。胡春旭表示，“RDK S100解决的正是最先推动具身机器人实现产业落地的分层决策大小脑模型的算力需求。”

据了解，目前地瓜机器人围绕数据引擎、操作控制、运动控制、智能导航具身智能四大要素，从硬件芯片、基于芯片联合优化的操作系统，到算法仓库、支撑机器人算法迭代的云平台进行了全栈技术布局：

芯片层面，面向低功耗和高性价比场景，地瓜机器人拥有5TOPS算力的RDK X3和10TOPS算力的RDK X5，面向高算力场景，地瓜机器人发布分别拥有80TOPS和128TOPS的RDK S100系列套件。据胡春旭介绍，今年地瓜机器人还将进一步发布面向端到端技术路径应用、超过300TOPS算力的RDK S系列新品。

具身算法层面，地瓜机器人与清华、浙大、上交大等高校合作，面向智能导航、Locomotion、Manipulation、数据引擎四大领域进行关键算法突破和布局。

云平台层面，地瓜机器人在2025年打造了行业内最大的并行化具身训练场，并正在打造具身智能模型训练工具链，基于此来建立机器人开发范式。

地瓜机器人CEO王丛在发布会上称，地瓜机器人在这两年看到了三个大趋势：传统机器人智能化升级、新机器人团队涌现，以及具身智能领域的剧变。

地瓜机器人 CEO 王丛

王丛认为，“具身机器人赛道最终将会涌入成百上千家公司，背后需要百万级开发者群体支撑机器人生态，这就需要一家做infra（基础设施）的公司和平台支撑整个行业的发展。”

据悉，目前，地瓜机器人已与超过 20+ 具身智能头部客户建立合作，RDK S100 获超过 50+ 客户开展测评，成功赋能点足机器人、小型双足机器人、半人形机器人、四足机器人、LeRobot 机械臂、人形机器人，以及 BEV 检测、多路视频检测等多种产品。此外，目前地瓜机器人芯片出货量已经超500万，服务下游机器人品类超100个，搭建起了拥有近10万开发者的机器人开发生态圈。

王丛表示：“智能机器人的演进是一条需要长期探索和实践的持久马拉松，地瓜机器人所做的不仅是以覆盖硬件、算法到云平台的全栈布局，缩短从技术创新到产品落地的转化周期，更与产业上下游生态伙伴同心同行，共同构建开放、多元、繁荣的行业生态，为行业的广阔发展创造更多可能性”。