相约GOSIM汽车与机器人论坛，共议新技术、新场景、新风向

作者 | 李伟军

在新一轮科技革命背景下，智能汽车与机器人均为当前热门的技术领域，其发展日新月异，集多种前沿科技于大成，为人们的出行、生活方式等带来巨大变革。

✧ 你可希望入门学习汽车与机器人领域？
✧ 你可希望了解该领域的核心技术和前沿动向，例如软件定义汽车、融合感知、智能仿真、数据闭环、具身智能等？
✧ 你可希望结交该领域的大拿和同道中人？

✧ 你可希望接洽该领域的知名公司（例如Intel、长安汽车、国汽智控、深信科创、华为、Futurewei等）与领先高校（例如上海AI实验室、中国科大自动驾驶研究所、西安交通大学图灵实验室等）？

✧ 你可希望参与该领域的开源项目（例如CARLA、DORA、CARSMOS等）来提升自己的技术能力，在开源社区得到认可，为自己的职业生涯加码助力？
✧ …

那么，你绝不可错过开源创新大会（GOSIM 2023）！

一、开源技术新风向，尽在开源创新大会

9月，由 GOSIM 开源创新汇主办，优快云 协办的开源创新大会（GOSIM 2023）将于上海正式召开。作为开源创新的全球枢纽，GOSIM 起源于全球开源社区的共同愿景，拥有开放、多元、包容的特点，致力为创新开源项目提供合作和发展的舞台。包括三大支柱：

• GOSIM 工作坊（Workshop，聚焦开源开发者，9月23-24日）
• GOSIM开源大会（Conference，聚焦战略和业务，9月26日）
• GOSIM开源驿站（Fellowship，聚焦项目计划和开发，常年设置）

本次大会涵盖五大技术论坛：

• 汽车与机器人
• 人工智能
• Rust编程语言
• 移动与互联网
• 元宇宙与游戏

届时，来自国内外近百位顶级开源专家、开源项目领袖和企业代表齐聚，以全球视野剖析开源发展现状，探究前沿技术机遇，分享优秀开源社区建设心得以及创新实践。

二、汽车与机器人论坛议题曝光，超强讲师天团抢先看

9月23-24日，GOSIM 工作坊将在上海金茂君悦大酒店举办。目前，汽车与机器人的发展还面临着哪些亟待解决的技术和应用瓶颈？当前汽车与机器人领域最前沿、最实用的技术手段与落地应用有哪些？所有问题的答案，尽在GOSIM 工作坊的【汽车与机器人】技术论坛。

• GOSIM 工作坊官网：workshop2023.gosim.org
  

王杰章，华为云计算高级工程师=

华为云计算高级工程师王杰章是云原生和边缘计算技术的爱好者。作为 KubeEdge 成员和负责 EdgeMesh 开发的 KubeEdge SIG 网络组组长，他积极参与技术讨论和编码工作。他还是 EdgeMesh 项目和 OpenEuler SIG Edge 小组的维护者，致力于推动边缘计算技术的发展。

演讲议题：《The Convergence of Robotics and Cloud-Native: Accelerating the Development of Intelligent Robot Applications》

包哈达，国汽智控软件架构师

多年一线C/C++经验，多个版本的自动驾驶基础平台产品（ICVOS）核心开发者，有丰富的操作系统应用软件研发、系统优化经验，拥有相关方向专利和软件著作权 5 项，曾参与多项自动驾驶领域团体标准、国家标准编写，智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图参编人，在系统软件研发、嵌入式系统实时性优化与性能分析方向有浓厚兴趣。

演讲议题：《智能驾驶功能应用的实时安全调度》

Philipp Oppermann，Rust 开发者

Philipp Oppermann is a freelance Rust developer from Germany. He is interested in operating systems, embedded, and open-source software in general. His best-known project is the “Writing an OS in Rust” blog, which builds a basic x86 OS from scratch. Apart from dora-rs, he contributes to the x86_64, bootloader, and volatile crates, and is the main editor of the regular “This Month in Rust OSDev” newsletter.

演讲议题：《Bridging typed messages between ROS2 and Dora》《Transparent zero-copy IPC in Dora》

Xavier Tao，软件工程师

Xavier Tao is a French software engineer developing practical solutions for ML/AI users and engineers through open-source projects. One such project is Wonnx, a webGPU-based ONNX inference run-time fully written in Rust, which allows it to be available on internet browsers and natively on most computers.
Xavier is currently fully invested in the dora-rs robotic framework project, also written in Rust. Dora-rs aims to make building robots fast and easy.
Previously, he has developed AI models into production for multiple industries, including consulting (BCG), banking (BNP Paribas) and technology (Futurewei).

演讲议题：《Rust-Python FFI & multilanguage system debugging》《Dora-Drives: Autonomous Driving made simple》

Kevin Boos ，Futurewei 软件架构师，Theseus OS 创建者

Kevin Boos is currently a software architect at Futurewei, where he is working on a next-generation Rust software stack for mobile systems and exploring how to improve the experience of using Rust on mobile. Kevin is also the creator of Theseus OS, an open-source OS written from scratch in Rust that rethinks the structure and implementation strategy of operating systems, with an emphasis on how to maximally leverage language mechanisms for compile-time safety and verifiable correctness.

Kevin obtained his PhD from Rice University with a focus on OS design, with other interests spanning the domains of I/O virtualization, device drivers, mobile virtual reality, static analysis, and safe programming languages. His academic work has been published in top computer engineering conferences over the past decade, and he continues to collaborate with OS researchers in academia and the open-source community.

演讲议题：《Theseus: a Rust-native OS for Safety and Reliability》

陈玮，Arm开源软件生态系统首席软件工程师

陈玮 （Wei Chen） 是Arm开源软件生态系统中的首席软件工程师。他的工作重点包括虚拟化、实时操作系统（RTOS）和安全性。Wei过去一直负责在Arm在Xen、Unikernel和kata-container 的新功能开发。目前主要负责Arm上的Xen新特性开发和汽车相关软件项目。在过去的几年中，Wei在OSS、Xen Summit和Arm开发者峰会等会议上进行了多次演讲。

演讲议题：《Hypervisor and RTOS for Automotive platform》

韩景轩，Arm 工程师

韩景轩 (Jaxson Han) 致力于开源软件的开发与维护, 具有多年的嵌入式，以及RTOS开发经验。目前就职于Arm, 从事Arm生态维护推广等工作。当前参与主要项目为Zephyr RTOS project, 是其中多个领域的maintainer以及collaborator。

演讲议题：《Introduce Hardware-Level Device Isolation to RTOS》

Mike Roberts，英特尔智能系统实验室科学家

I’m a research scientist in the Intelligent Systems Lab at Intel, where I work with Vladlen Koltun. I’m interested in using photorealistic synthetic data for computer vision. Previously, I was a research scientist at Apple, where I led the development of the Hypersim dataset.

演讲议题：《Spear: a simulator for photorealistic embodied AI research》

张拳石，上海交大副教授

张拳石，上海交通大学电院计算机科学与工程系长聘教轨副教授，博士生导师，入选国家级海外高层次人才引进计划，获ACM China新星奖。他于2014年获得日本东京大学博士学位，于2014-2018年在加州大学洛杉矶分校（UCLA）从事博士后研究，主要研究方向包括机器学习和计算机视觉。其研究工作主要发表在计算机视觉、人工智能、机器学习等不同领域的顶级期刊和会议上（包括IEEE T-PAMI、ICML、ICLR、CVPR、ICCV、AAAI、KDD、ICRA等）。近年来，张拳石在神经网络可解释性方向取得了多项具有国际影响力的创新性成果。张拳石承担了ICPR 2020的领域主席，CCF-A类会议IJCAI 2020和IJCAI 2021的可解释性方向的Tutorial，并先后担任了AAAI 2019, CVPR 2019, ICML 2021大会可解释性方向的分论坛主席。

演讲议题：《面向自动驾驶：神经网络中符号涌现的证明，及其模型检测和数据清洗》

王启新，香港理工大学副教授

王启新于1999年和2001年分别获得清华大学计算机科学与技术系工学学士和工学硕士学位，并于2008年获得美国伊利诺伊大学香槟分校计算机科学系博士学位。他于 2009 年加入香港理工大学计算机系，现为副教授。他的研究兴趣包括网络物理系统、实时/嵌入式系统/网络，以及它们在工业控制、医疗和辅助生活方面的应用。他在这些领域的主要刊物上撰写/合作撰写了 50 多篇论文/文章，其中包括一篇发表在《IEEE 移动计算论文集》2008 年 5 月刊上的特写文章，以及一篇获得《IEEE 工业信息学论文集》2008 年最佳论文奖的文章。他是 IEEE 和 ACM 会员。

演讲议题：《Software Engineering Issuesin Cyber-PhysicalSystems》

蔡品隆，上海人工智能实验室研究员

蔡品隆博士目前是上海人工智能实验室的青年研究员。他的研究重点是车路协同和自动驾驶，并入选上海市启明星-扬帆专项。他曾在中国科学院和中兴通讯从事科研工作。曾参与国家实验室项目、国家重点研发计划等重大科研项目。在该领域顶级期刊/会议上发表论文 10 余篇，拥有专利和软件著作权 10 余项。曾多次参加国际电联、国际标准化组织、中国计算机学会、中国计算机学会等国际国内机构或协会组织的标准制定活动。他还担任多个国际期刊/会议的审稿人、上海建桥学院专业改革专家、SenseTime奖学金评审专家等。

演讲议题：《LimSim：长时可交互多场景交通仿真器》

潘余曦，深信科创CTO

他带领研发团队在智能网联汽车仿真测试、智能驾驶云服务、模型鲁棒性评估、软件安全等领域开展研究；2015年毕业于美国加州大学洛杉矶分校，获物理学博士学位。先后在思科系统公司和优步科技公司担任高级数据科学家和技术主管，期间主要从事人工智能系统和产品安全方面的研究，带领团队在软件系统异常检测、信息安全、统计实验方法等方面进行研究。在该领域开发了多项创新技术，并开发出了多款基于人工智能技术的产品。

演讲议题：《面向自动驾驶的仿真及数据闭环工具链》

严宋扬，深信科创工程师及CARLA核心开发人员

他是Carla 团队的核心开发人员之一。目前在西安交通大学攻读博士学位，主要研究方向为车辆预定功能安全（SOTIF）和对抗性场景生成。他是 Carla Leaderboard 2.0 的主要开发者之一，带领中国团队与西班牙 Carla 团队合作开发新版 Leaderboard，增加了多个场景，并进行了大量的竞赛验证和优化工作。向 Carla 官方资源库提交了 12 个 pull 请求。拥有丰富的基于 Carla 的动态场景设计经验。

演讲议题：《基于Carla的动态场景搭建：从Leaderboard谈起》

高琛，原美国国家仪器公司应用工程师

2012 年毕业于华南理工大学，获信号与信息处理专业硕士学位。他加入美国国家仪器公司担任应用工程师，在汽车领域拥有丰富的产品和市场经验。目前，他专注于自动驾驶仿真，包括环中软件和环中硬件系统。他曾从事测试场景生成和管理的开发工作，并成功带领工程团队开发了传感器模型、大规模测试场景并部署了测试系统，验证了自动驾驶控制器。

演讲议题：《基于Carla的自动驾驶硬件在环测试》

尤国良，中国科学技术大学计算机科学与技术专业博士生

演讲议题：《车路协同系统在Carla仿真中的演示验证》

9月26日，GOSIM 开源创新会将于上海跨国采购会展中心举办，与KubeCon + CloudNativeCon + Open Source Summit China 2023活动同期进行。届时，在GOSIM 开源创新会的【汽车与机器人】技术论坛上，来自长安汽车、国汽智控、华为、上海人工智能实验室、深信科创、中国科学技术大学等国内外优秀项目负责人、企业专家、高校知名学者将分享汽车与机器人领域的前沿洞见，诚邀您共见。

• GOSIM 开源创新会官网：conference2023.gosim.org

韩三楚，长安汽车首席软件架构师、长安科技首席技术官 CTO  尚进，国汽智控创始人、CEO兼CTO，国家智能网联汽车创新中心首席技术专家

尚进博士，中国汽车智能控制有限公司首席执行官兼首席技术官，国家智能网联汽车创新中心（CICV）首席技术专家，中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组组长，中国汽车工程学会软件分会副理事长。自动驾驶、智能汽车、网络安全、云计算、人工智能等领域的多学科技术专家。在硅谷拥有 20 多年的工作经验，曾先后担任大型原始设备制造商海外研发中心的首席执行官，以及中美多家科技公司的技术和研发领导职务。尚博士曾获“国家优秀论文”、“国家创业”、“中国汽车工业科技进步特等奖”等国家级奖项，并在中国和美国获得 50 多项专利，发表过多篇论文。尚博士拥有清华大学汽车工程学士、硕士和博士学位，以及美国南加州大学计算机科学硕士学位。

李弘扬，上海人工智能实验室青年科学家

Dr. Hongyang Li is a Research Scientist at OpenDriveLab, Shanghai AI Lab. He works on perception, sensor fusion and applications for scalable products in autonomous driving. He received the Ph.D. degree from Chinese University of Hong Kong in 2019. He is a recipient of the Hong Kong Ph.D. Fellowship scheme. His research expertise covers a wide span from object detection, pose estimation, 3D vision to CNN structure, few-shot learning. He has some publications at CVPR/ICCV/ECCV/ICML/ICLR/NeurIPS/T-PAMI/IJCV, including some oral papers as first author. He served as an industrial lecturer at Tsinghua University and the industry Ph.D. supervisor at Shanghai Jiaotong University since 2021. He serves as Area Chair for CVPR, NeurIPS. He proposed UniAD, an end-to-end autonomous driving framework that won the CVPR 2023 Best Paper Award.

演讲议题：《Advances on Large Models and Applications in Autonomous Driving》

张恒，华为高级工程师

张恒博士分别于2016年和2022年获得东南大学机械工程学士学位和上海交通大学机械工程博士学位。他于 2022 年加入华为，担任高级工程师。他在IEEE T-MECH, IEEE T-ASE and Rob Auton Syst等顶级机器人期刊和会议上发表了10多篇学术论文。他的研究兴趣包括多机器人系统、运动规划、移动操纵和人机界面。

演讲议题：《The Convergence of Robotics and Cloud-Native: Accelerating the Development of Intelligent Robot Applications》

Mike Roberts，英特尔智能系统实验室科学家
演讲议题：《Spear: a simulator for photorealistic embodied AI research》

张燕咏，中国科学技术大学计算机科学与技术学院教授

张燕咏博士是中国科学技术大学计算机科学与技术学院的全职教授。她目前的研究重点是自动驾驶系统的智能感知。她在相关国际期刊和会议上发表了 200 多篇学术论文，并多次获得最佳论文奖。

演讲议题：《Research on Integrated System for Real-time Traffic Perception in Smart Campus》

杨子江，西安交大教授、深信科创创始人

杨子江博士是西安交通大学教授、图灵跨信息科学研究中心主任。他拥有宾夕法尼亚大学博士学位，曾任西密歇根大学正教授，密歇根大学客座教授。他目前是中国电动汽车百人会（EV100）论坛理事、电气和电子工程师学会电动和自动驾驶汽车技术委员会联合主席、电气和电子工程师学会自动驾驶国际标准工作组副主席，并发表了百余篇论文。曾获ACM SIGSOFT杰出论文奖、ACM TODAES最佳期刊论文奖等奖项。2019年，他创办了深信服创新公司，专注于自动驾驶系统软件的研发。

演讲议题：《Open Source Projects for Autonomous Driving 》

Xavier Tao，软件工程师
演讲议题：《Dora-Drives: Autonomous Driving made simple》

严宋扬，深信科创工程师及CARLA核心开发人员
演讲议题：《基于Carla的动态场景搭建：从Leaderboard谈起》

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