本文概述了无人驾驶技术的历史发展，从Waymo的早期突破到SAE自动驾驶分级的解释，以及国内如百度Apollo、哪吒S等在L4级自动驾驶的尝试。文章还讨论了道路测试的重要性，并分析了中国无人驾驶市场的现状与前景。
整理 | 章雨铭 责编 | 屠敏
出品 | 优快云（ID：优快云news）
无人驾驶技术的“美梦”始于20世纪80年代：
1986年，卡耐基梅隆大学打造了自动驾驶火车NavLab。
2009年，Google进军无人驾驶行业，成为领头羊。
2017年，百度自动驾驶开放平台Apollo发布了第一个版本——Apollo 1.0。
近年来，无人驾驶技术突飞猛进，各大整车企业、无人驾驶系统解决方案提供商（如百度阿波罗、景驰）也在不断推动无人驾驶商业化。
如今，无人驾驶已经不再是遥不可及的“未来科技”。
无人驾驶：自动驾驶的最高境界
2022年3月，研发自动驾驶汽车公司Waymo（Alphabet公司旗下的子公司）计划开始在旧金山提供其纯无人驾驶汽车的乘车服务，无需人类安全驾驶员。
无人驾驶是自动驾驶的最高境界。或者换句话说，无人驾驶是自动驾驶发展的最终方向。
目前，业界公认的自动驾驶分级，是由美国SAE（Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会）提出的，有L0~L5六个等级。
Level 0（无自动化）：由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。
Level 1（驾驶支援）：通过驾驶环境对放线盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，对其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
Level 2（部分自动化）：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
Level 3（有条件自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。
Level 4（高度自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等。
Level 5（完全自动化）：**由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。**人类驾驶者在可能的情况下接管。在所有的道路和环境条件下驾驶。
在国内，在L1、L2阶段的汽车已经很常见了，比如说，有一些车距监测系统，当检测到汽车和前方车辆的车距达到一定范围内，就会自动控制车辆刹车，这就已经达到了L2级别的自动驾驶要求。
2021 年的乘用车有 22.2% 安装了 L2 级及以下的自动驾驶系统，自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持系统（LKS）、自动泊车（APA）等技术已经实现广泛上车应用。
但相对来说，达到L3等级的汽车不是很多，但国内仍有部分车企旗下的车辆具备了L3级别的自动驾驶能力，比如奥迪A8、广汽新能源埃安LX、长安UNI-T以及小鹏P7。
不过这些车还需要再特定的条件下，才能实现L3级别的自动驾驶。比如，奥迪 A8L 60 TFSIe和长安UNI-T在不超过40km/h时速的情况下，几乎可以实现双手离开方向盘。广汽新能源埃安LX，要在高速上几乎不变道的情况下实现L3级别的自动驾驶。
L4已经在路上
针对人人都期待的L4，当前国内虽已有实践，但技术并不成熟。
根据官方信息，威马W6最大的亮点便是搭载了“云端智能无人泊车系统”，可在特定场景下实现L4级别自动驾驶，这也是国内首款拥有L4级自动驾驶技术的量产车型。
阿尔法S的HI版搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案（Autonomous Driving Solution，简称ADS），这是业界首个通过ASIL-D功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。它以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案，可满足L4-L2+的平滑演进需求。
哪吒S搭载3颗激光雷达、配置5个毫米波雷达以及6个高清摄像头，对周围环境具有高感知能力，可以全方位实时监测车辆周边的障碍物及车辆运行，应对多场景下的复杂交通环境。
这几款车型率先实现L4级自动驾驶，取得了不错的成绩。但是受政策、环境的影响，目前的自动驾驶并不能真的上路供日常使用。
自动驾驶道路测试
要实现自动驾驶当然少不了道路测试，通过真实的道路情况来测试车辆自动驾驶的情况，提高安全性。
Waymo已经在旧金山测试自动驾驶汽车十年了。2017年，该公司在凤凰城以外推出了有限的叫车服务，最终发展到包括300多辆车。
在郊区进行几年测试后，该公司扩大了在谷歌山景城总部附近的测试，包括旧金山一些密集、复杂的街道。去年，该公司在该州所有获准测试的公司中，自动驾驶里程最多，为230万英里。（2020年为62.9万英里，2019年为145万英里
国内的自动驾驶道路测试也在不断增加，进一步体现了自动驾驶技术的提升。
2022年1月26日,《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2021年)》(以下简称《报告》)正式对外发布。本次发布是继2018、2019和2020连续三年之后的第四次发布。
报告提到，新开放大兴区、通州区两个行政区 27条测试道路,增开顺义区51条测试道路。全市测试道路长度较2020年底增加46.9%。
截至2021年底,共有16家测试主体的170辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试。道路测试安全行驶里程累计已超过3911694公里，处于全国领先地位。其中载人测试车辆达到124辆，累计载人测试道路里程达251万公里，超过30万人次参与载人试运营测试，道路测试试运营进入规模化阶段。
代表企业百度更是在首钢园区内完成63409.94公里无人化载人示范，载客数量达到17433人次。
2022年3月31日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布了《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》。继自动驾驶出租车启动测试以来，在北京经开区，智能网联客运巴士也将启动自动驾驶道路测试。
无人驾驶，道阻且长
中国无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增。根据Statista数据显示，2015年到2019年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速，2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到98.4亿元，2020年受疫情影响市场规模将有所下滑，前瞻估计为95.4亿元。在Research And Markets的预测下，2021年全球无人驾驶汽车的市场规模将达273亿美元，2026年全球无人驾驶汽车市场规模将达到594亿美元，年复合增长率为16.84%。
有预测称，在2035年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。
对于自动驾驶行业的发展，有网友表示担忧，认为自动驾驶可能会导致许多人失业，而且如果发生事故，处理起来会非常麻烦。也有网友认为，这项技术目前并不是非常成熟，而且价格昂贵，到完全自动驾驶的时代还要有漫长的过程，不必过早地担心。你对此有什么看法，欢迎留言告诉我们。
参考资料：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/355747924
https://baike.baidu.com/item/Waymo/20280250
https://news.ycombinator.com/item?id=30855624
https://zhuanlan.zhihu.com/p/449449627
https://new.qq.com/omn/20220327/20220327A09LA300.html
https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_16476723
https://news.sina.com.cn/c/2022-03-31/doc-imcwipii1628261.shtml
扫一扫
2万+
到【灌水乐园】发言
