从鲁班造木鸢到智能控制，图解世界无人机发展简史

最新推荐文章于 2025-05-31 01:16:13 发布
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来源 | ABINGE

责编 | 夕颜

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高级人工智能：第一讲+人工智能概述.pdf
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人工智能的发展历程可以追溯到古希腊时期，早期的智能机器包括机械自动化的“会唱歌”的乌鸦和鲁班的“木鸢”等。到了中世纪，逻辑推理和数理逻辑学科的发展为人工智能的发展奠定了基础。19世纪和20世纪初，计算思维...
风筝的发展史分析.ppt
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【风筝的发展史】\n\n风筝，这一古老而又充满魅力的飞行器，起源于中国的传统文化，是中国人民智慧的结晶。其历史源远流长，充满了无数的故事与传说。据历史记载，风筝的起源最早可追溯到先秦时期，具体年代则有不同...
智联未来：低空产业与AI新纪元-（上）
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05-31 1313
低空经济正与AI技术碰撞出颠覆性火花！本文从1000米以下空域的商业价值切入，揭示人工智能如何重构物流配送、农业植保、城市交通等传统领域。深度解析三大核心场景，揭秘某科技公司AI算法突破暴雨干扰的黑科技，看中国如何在这场空地革命中实现弯道超车。文中通过具体案例与数据对比，展现低空经济对日常生活的深刻改变。
纳尼，世界上第一台无人机竟产自中国？
qq_33323823的博客
07-28 4281
百工之首”，“机械圣人”是人们冠以他的称号，他叫鲁班，原名公输班春秋末年鲁国人士，今山东滕州人，生于公元前507年，诞辰距今已有2514年。                                                                鲁班从小生活在一个工匠世家，从小跟着老爸学艺，什么木匠、瓦匠、铁匠是样样精通，在工作之余，鲁班发明创造了很多建筑工具
从零学绘PCB第三天
stray_scorn的博客
10-01 530
内部两个MOS都等效成无穷大的电阻，故而外加上拉电阻（10K远比无穷大小）与上面那个内阻并联可以使并联电阻整体只有10K，故而5V电压基本全分压给了下面那个无穷大的电阻，这个时候节点电压输出就是高电平了。于是外部引脚和5V之间接入一个上拉电阻，由于两个5V电压相同，于是可以将上拉电阻和单片机的内部电阻看成并联关系，我们知道，并联两个电阻，其总阻值变小，所以可以提升输出电压的能力，将节点处的电压上拉。回到复位电路，由于上拉电阻的 作用，没有按下复位按键的时候NRST的电压为高电平，输出1，
从零学绘PCB第四天
stray_scorn的博客
10-06 742
(9)关于分屏：除了使用电脑自带的分屏，来使得方便绘制网上的原理图外，还可以在AD中进行垂直/水平分割——在绘制图形上方选中想要被分割的文件，右键选中垂直分隔即可在AD内实现分屏操作，方便绘制。2，当然其实也可以直接使用已经定义好的快捷键，如果用的惯的话，比如想画一个圆，那么看到左上角的“放置”一栏的快捷键是“P”，那么先按一下P，这个时候就会弹出放置一栏内的内容，包括线条，图形啥的，然后再根据需要找到对应的快捷键点按即可，这个时候可以对自动生成的图形进行修改也可以自己绘制，右键停止绘制。
从零学绘PCB第五天
stray_scorn的博客
10-08 509
初学者画2层板，就顶层和底层。4层板通过工艺能够在底层和顶层间作2层内层.1，信号层：走线。2层板就2个信号层，底层和顶层2，接地层：布置电源线和接地线3，机械层：一般用于设计电路板的外形尺寸4，keepout层：keep out意即禁止入内，在这意为禁止布线层。铺铜：增加GND的面积，5，丝印层：丝印即在电路板上印字还有LOGO6，多层：抽象层。放置焊盘和过孔7，转孔层。
从零学绘PCB第一天
stray_scorn的博客
09-28 296
如：(1)电机驱动－－PWM驱动，H桥原理，(2)循迹模块(3)升降压模块。
从零学绘PCB第二天
stray_scorn的博客
09-29 191
像淘宝还有力创商城这些有售卖电子元器件以及模块的地方，可以查看电子元器件的参数以及学习不同模块的使用。1，百度 2，优快云。5，b站 6，（6）LCD（背光：背面有光，也就说屏幕下有发光二极管）/OLED（屏幕上就有发光点）3，知乎 4，（5）ROM（只读存储器）/RAM（随机存储器）
MYSQL入门到入土的基础知识以及创建使用数据库和增删改查等......
weixin_60619404的博客
02-16 1049
mysqlhotcopy 备份后的文件也可以用来恢复数据库，在 MySQL 服务器停止运行时，将备份的数据库文件复制到 MySQL 存放数据的位置（MySQL 的 data 文件夹），重新启动 MySQL 服务即可。注意用户名前可以有空格也可以没有空格，但是密码前必须没有空格，否则让你重新输入密码如果刚安装好 MYSQL，超级用户 root 是没有密码的，故直接回车即可进入到 MYSQL 中了MYSQL 的提示符是： mysql>”指要删除的表的名称，后面可以同时删除多个表，只需将要删除的表名依次写在。
所有人的困境
BOPGroup的专栏
09-21 2305
2018-春季-人工智能-No01-Topic 01-AI概念与发展2
08-04
人工智能概念与发展 人工智能是一门交叉学科， 涉及脑科学、认知科学、心理学、语言学、逻辑学、哲学、计算机科学等领域。人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。其中，“人工”基本无争议，而...
精选资源
第一讲 人工智能概述.pdf
07-21
人工智能，作为21世纪最具革命性的技术之一，已经渗透到人类生活的方方面面，它的研究与应用不但推动了科技的迅猛发展，也深刻改变了人们的日常生活。人工智能概述作为理解这个领域的重要起点，为我们打开了一扇了解...
《风筝的发展史》PPT课件.ppt
12-07
"风筝的发展史" 风筝是一种古老的民俗活动，它的起源可以追溯到中国古代。关于风筝的起源，有多种不同的说法。一种意见认为，风筝起源于木鸢或木鹊，清代的大文学家曹雪芹就在他的《南鹞北鸢考工记》中说：“所载观...
【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究（Matlab代码实现）
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【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳系统”展开研究，通过建立动力学模型并利用Matlab进行仿真，模拟类似悬链机器人的动态行为。研究重点在于多无人机协同控制、缆绳张力分析及系统稳定性控制，结合非线性动力学与控制理论，实现对柔性连接负载的精确操控。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于复现实验结果，适用于复杂空中作业任务的仿真验证。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人机协同控制、机器人系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究多无人机协同搬运与柔性负载控制；②掌握缆绳系统动力学建模与仿真方法；③应用于空中机器人、工业吊装、救援运输等实际场景的控制系统设计与优化； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐模块分析，重点关注动力学建模、控制律设计与仿真结果验证部分，可进一步扩展至更多无人机协同或复杂环境干扰下的鲁棒性研究。
基于遗传算法的梯级水电站群联合火电厂优化调度研究（Python代码实现）
11-26
基于遗传算法的梯级水电站群联合火电厂优化调度研究（Python代码实现）内容概要：本文研究了基于遗传算法的梯级水电站群联合火电厂优化调度问题，旨在通过智能优化方法实现电力系统中水火电资源的协调调度，提升能源利用效率与调度经济性。文中构建了考虑水电站间水力联系、水库库容约束、机组出力特性及火电厂运行成本的综合优化模型，并采用遗传算法进行求解，给出了完整的Python代码实现。该方法能够有效处理复杂的非线性、多约束、多变量调度问题，具备良好的收敛性和实
无人机基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）
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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究，重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法（PSO）实现无人机三维路径规划的方法，并将其与遗传算法（GA）、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估，所有实验均通过Matlab代码实现，提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较，突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标：①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究；②比较不同智能优化算法（如PSO、GA、蚁群算法、RRT等）在路径规划中的性能差异；③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作，重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式，同时可参考文中提到的多种算法对比思路，拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
图像重建使用FDK的三维谢普洛根幻影重建（Matlab代码实现）
11-26
【图像重建】使用FDK的三维谢普洛根幻影重建（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了使用FDK算法在Matlab环境中实现三维谢普洛根幻影（Shepp-Logan phantom）图像重建的技术方法，重点展示了图像重建过程中的关键步骤与代码实现。该资源属于一系列图像处理与医学成像技术研究的一部分，涵盖了从投影数据生成到反投影重建的完整流程，帮助读者理解CT图像重建的基本原理与FDK算法的应用细节。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事医学图像处理、计算机断层成像（CT）或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习和掌握FDK算法在三维图像重建中的具体实现；②理解Shepp-Logan幻影模型在仿真成像中的作用；③为医学图像重建、算法验证与教学演示提供可运行的Matlab代码参考； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐行调试，理解投影（正弦图）生成与滤波反投影的每一步操作，同时可延伸学习其他重建算法（如FBP
【大数据搜索技术】Elasticsearch7.8安装部署与集群管理：基于CentOS的分布式搜索引擎配置及性能优化实践
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内容概要：本文详细介绍了Elasticsearch 7.8的安装部署及核心功能应用，涵盖环境准备、解压配置、启动优化、集群搭建、分片管理、健康监控等内容，并结合Kibana和Logstash构建完整的ELK日志分析体系。文章还讲解了中文分词器IK的使用、快照备份与恢复机制，以及如何通过Filebeat采集Nginx等服务的日志数据并进行可视化展示，系统性地呈现了Elasticsearch在实际生产环境中的部署与运维流程。; 适合人群：具备Linux基础和一定运维经验的技术人员，尤其是从事日志分析、搜索系统搭建或中间件维护的开发与运维工程师；适合初学者入门Elasticsearch及相关生态组件。; 使用场景及目标：①掌握Elasticsearch单节点与集群环境的安装与配置；②理解索引、分片、副本等核心概念并应用于实际业务；③构建基于Filebeat+Logstash+ES+Kibana的日志采集与分析链路；④实现数据的备份恢复与中文检索功能； 阅读建议：建议按照文档顺序逐步操作，重点关注配置参数调优与常见错误处理（如权限、虚拟内存限制），动手实践集群部署与日志采集流程，结合Kibana进行数据验证与可视化分析，加深对ELK生态协同工作的理解。
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