爸妈老了

每天活在自己的世界里,总想不起向最亲的人问好。

看着一望无际的黄土地,不禁想起那两双粗糙的手。

难忘渐渐老去的灰面孔,是怎样承载一个家的重量。

好久没有听到你们的关心,也没有吃到你们做的饭菜。却还能感到你们老去的叹息。

我以为我习惯了,在外漂泊的生活,

早已淡忘远去的岁月,一家人的欢声笑语。

却总在下雨天,想起你们做的晚餐;

总在梦醒时分,想起爸爸妈妈的体温。

总在受伤的时候,想起你们的不够唠叨。

总在一个人的时候,流着莫名的血泪。

爸妈老了,一通电话久久不肯挂断。

头发白了,一张嘴还是唠叨个不停。

时间久了,一方游子才想起家的温馨。

思念深了,一有不安便踏上回家的列车。

我知道我永远忘不了,自己曾经是一个快乐的农家小孩。

我知道我永远忘不了,自己永远是爸妈的长不大的好孩子。

我知道我永远忘不了,自己习惯了日出而作,日落而息的生活。

直到长大以后,才深深地感受到那是家的温暖。

爸妈真的老了,该轮到我撑起一片天空,为家的烛光续燃。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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