springboot入门helloworld

本文详细介绍如何使用IntelliJ IDEA创建SpringBoot项目,并通过一个HelloWorld示例,展示配置文件的设置、控制器类的创建及服务的启动过程。通过访问浏览器完成项目验证。

一、创建springboot项目
1、使用intellij idea创建springboot项目
在这里插入图片描述
输入项目名称
在这里插入图片描述
选中Web选项
在这里插入图片描述
输入项目名称和项目保存路径
在这里插入图片描述
项目目录结构如下
在这里插入图片描述
至此项目创建完成,接下来讲解如何开发;
二、springboot的helloworld编写
1、项目application.yml文件配置
在这里插入图片描述
配置文件有三个,分别为
application.yml:配置文件入口,可以指定启用开发环境配置文件还是生产环境配置文件,内如如下,以下配置启用了生产环境配置文件;

spring:
  profiles:
    active: pro

application-dev.yml:开发环境配置文件,内容如下,
配置了项目访问的上下文路径 /demo,项目的访问端口8081,还有项目中一些特有项目配置设置;

server:
    servlet:
        context-path: /demo
    port: 8081
name: dev
age: 11

application-pro.yml:生产环境配置,配置项和开发环境一致,只是根据生产环境配置值的不同做下修改即可;
2、创建控制器类HelloController
创建类
在这里插入图片描述
编码内容为

@RestController
public class HelloController {

    @Value("${name}")
    private String name;

    @Value("${age}")
    private String age;

    private HelloService helloService;

    @Autowired
    public void setHelloService(HelloService helloService) {
        this.helloService = (HelloService) CustomBeanFactory.getBean(helloService);
    }

    @RequestMapping("/hello")
    public String say(){
        return "我是"+name+",我今年"+age;
    }
}

3、启动springboot服务
启动类:HelloworldApplication,右键运行即可
在这里插入图片描述
4、在浏览器访问
在这里插入图片描述
至此一个springboot的helloworld写完了;
springboot官网:https://spring.io/projects/spring-boot
springboot源码:https://github.com/spring-projects/spring-boot
总结:springboot大大简化了我们的web开发,减去了繁杂的配置,提升了开发效率;让我们可以更专注的去做业务的开发;

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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