springboot入门helloworld

本文详细介绍如何使用IntelliJ IDEA创建SpringBoot项目,并通过一个HelloWorld示例,展示配置文件的设置、控制器类的创建及服务的启动过程。通过访问浏览器完成项目验证。

一、创建springboot项目
1、使用intellij idea创建springboot项目
在这里插入图片描述
输入项目名称
在这里插入图片描述
选中Web选项
在这里插入图片描述
输入项目名称和项目保存路径
在这里插入图片描述
项目目录结构如下
在这里插入图片描述
至此项目创建完成,接下来讲解如何开发;
二、springboot的helloworld编写
1、项目application.yml文件配置
在这里插入图片描述
配置文件有三个,分别为
application.yml:配置文件入口,可以指定启用开发环境配置文件还是生产环境配置文件,内如如下,以下配置启用了生产环境配置文件;

spring:
  profiles:
    active: pro

application-dev.yml:开发环境配置文件,内容如下,
配置了项目访问的上下文路径 /demo,项目的访问端口8081,还有项目中一些特有项目配置设置;

server:
    servlet:
        context-path: /demo
    port: 8081
name: dev
age: 11

application-pro.yml:生产环境配置,配置项和开发环境一致,只是根据生产环境配置值的不同做下修改即可;
2、创建控制器类HelloController
创建类
在这里插入图片描述
编码内容为

@RestController
public class HelloController {

    @Value("${name}")
    private String name;

    @Value("${age}")
    private String age;

    private HelloService helloService;

    @Autowired
    public void setHelloService(HelloService helloService) {
        this.helloService = (HelloService) CustomBeanFactory.getBean(helloService);
    }

    @RequestMapping("/hello")
    public String say(){
        return "我是"+name+",我今年"+age;
    }
}

3、启动springboot服务
启动类:HelloworldApplication,右键运行即可
在这里插入图片描述
4、在浏览器访问
在这里插入图片描述
至此一个springboot的helloworld写完了;
springboot官网:https://spring.io/projects/spring-boot
springboot源码:https://github.com/spring-projects/spring-boot
总结:springboot大大简化了我们的web开发,减去了繁杂的配置,提升了开发效率;让我们可以更专注的去做业务的开发;

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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