Actuate Summary

要和Actuate说再见了.....做个小总结:

1. When get RunTimer Error, need to restart ERD pro, otherwise you will meet all kinds of weird error....

2. Uncheck the boring  "Sample Date" in the Option.

3. Add "cast to float" for the Numeric type columns in the SQL scripts, when the Regional isn't English. Otherwise the decimal part will disappear.

4. When find "DataBase Login Failed" in the end of the report, it is generally because the Windows login password has been changed.

5. Set the ReportEncoding to adopt all kinds of encoding problems.

6. Remember to set the Relative Path for the library files.

7. Reference to the components in the rol as much as possible, avoid to instance them..

8. To be continued......

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
<think>我们被要求通过SpringBootActuator、原生代码和Swagger实现自动收集系统API信息的功能。根据引用和用户需求,我们需要整合以下三部分:1.Swagger:用于生成和展示API文档2.SpringBootActuator:提供系统监控端点,包括`/mappings`(收集所有RequestMapping接口)3.原生代码:可能指自定义代码来收集和整合信息步骤概述:1.配置Swagger2(新项目或已有项目添加依赖和配置类)2.配置Actuator(修改配置以暴露端点,特别是`/mappings`)3.访问SwaggerUI和Actuator端点获取数据4.注意事项(安全、版本兼容等)详细步骤:###1.添加Swagger2依赖和配置(适用于新项目和已有项目)根据引用[1][2],添加Swagger2依赖,注意与SpringBoot版本的兼容性。在`pom.xml`中添加依赖(示例版本,请根据实际SpringBoot版本调整):```xml<!--Swagger2--><dependency><groupId>io.springfox</groupId><artifactId>springfox-swagger2</artifactId><version>2.9.2</version></dependency><dependency><groupId>io.springfox</groupId><artifactId>springfox-swagger-ui</artifactId><version>2.9.2</version></dependency>```创建Swagger配置类(如引用[1]所示):```java@Configuration@EnableSwagger2publicclassSwaggerConfig{@BeanpublicDocketcreateRestApi(){returnnewDocket(DocumentationType.SWAGGER_2).apiInfo(apiInfo()).select().apis(RequestHandlerSelectors.basePackage("com.example.controller"))//修改为你的控制器包.paths(PathSelectors.any()).build();}privateApiInfoapiInfo(){returnnewApiInfoBuilder().title("API文档").description("系统API信息").version("1.0").build();}}```###2.配置SpringBootActuator(引用[3])Actuator提供了`/mappings`端点,可以收集所有RequestMapping映射的接口。添加Actuator依赖(SpringBoot2.x):```xml<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId></dependency>```在`application.properties`或`application.yml`中配置暴露端点(默认只暴露`/info`和`/health`,需要暴露`/mappings`):```properties#暴露所有端点(包括mappings)management.endpoints.web.exposure.include=*#如果需要单独暴露mappings,则写为:management.endpoints.web.exposure.include=mappings```注意:在SpringBoot2.x中,Actuator端点路径前缀为`/actuator`,所以访问`/mappings`的实际路径是`/actuator/mappings`。引用[3]提到,除了`/info`和`/health`,其他端点默认需要授权。所以我们需要关闭安全限制(或者配置安全策略,见注意事项):```properties#关闭Actuator端点的安全校验(仅用于测试,生产环境需谨慎)management.endpoint.mappings.enabled=truemanagement.endpoints.web.exposure.include=mappings#如果使用了SpringSecurity,需要额外配置(引用[4]),见注意事项```###3.访问接口获取数据-**Swagger**:启动项目后,访问`http://localhost:8080/swagger-ui.html`(默认路径)可以看到API文档。-**Actuator的/mappings**:访问`http://localhost:8080/actuator/mappings`,返回JSON格式的所有接口映射信息。我们还可以通过编程方式获取这些信息:-Swagger提供了`Docket`对象,但通常我们直接使用其UI或导出JSON(通过`/v2/api-docs`端点,即`http://localhost:8080/v2/api-docs`)。-Actuator的`/mappings`端点数据可以通过HTTP请求获取,也可以注入`RequestMappingHandlerMapping`Bean来获取(原生代码方式)。**原生代码收集API信息示例(结合Actuator和Swagger)**:我们可以编写一个服务,收集Swagger生成的API文档和Actuator的映射信息,然后整合。例如,创建一个`ApiInfoCollector`服务:```javaimportorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.boot.actuate.web.mappings.MappingsEndpoint;importorg.springframework.stereotype.Service;importspringfox.documentation.spring.web.plugins.Docket;importspringfox.documentation.swagger.web.SwaggerResourcesProvider;@ServicepublicclassApiInfoCollector{//通过SwaggerResourcesProvider获取所有Swagger资源(多分组支持)@AutowiredprivateSwaggerResourcesProviderswaggerResourcesProvider;//通过Actuator的MappingsEndpoint(注意:需要Actuator配置暴露)@Autowired(required=false)//因为可能没有引入Actuator,所以设为可选privateMappingsEndpointmappingsEndpoint;publicObjectcollectApiInfo(){//1.从Swagger获取API文档信息(JSON格式)//可以通过访问/v2/api-docs获取,但这里我们使用SwaggerResourcesProvider获取所有资源List<SwaggerResource>resources=swaggerResourcesProvider.get();//2.从Actuator获取所有映射Map<String,Object>mappings=null;if(mappingsEndpoint!=null){mappings=mappingsEndpoint.mappings().getContexts().get("application").getMappings();}//整合两种数据,这里简单返回一个Map,实际可自定义Map<String,Object>result=newHashMap<>();result.put("swagger",resources);result.put("mappings",mappings);returnresult;}}```然后通过一个控制器暴露这个整合的接口:```java@RestController@RequestMapping("/api-info")publicclassApiInfoController{@AutowiredprivateApiInfoCollectorapiInfoCollector;@GetMappingpublicObjectgetApiInfo(){returnapiInfoCollector.collectApiInfo();}}```这样,访问`/api-info`就可以获取到整合后的API信息。###4.注意事项-**安全**(引用[4]):如果项目使用了SpringSecurity,默认会保护Actuator端点和自定义的`/api-info`端点。需要配置安全规则:```java@ConfigurationpublicclassSecurityConfigextendsWebSecurityConfigurerAdapter{@Overrideprotectedvoidconfigure(HttpSecurityhttp)throwsException{http.authorizeRequests().antMatchers("/actuator/**").permitAll()//允许访问Actuator.antMatchers("/api-info").permitAll()//允许访问自定义收集接口.antMatchers("/v2/api-docs").permitAll()//允许访问Swagger的API文档.anyRequest().authenticated()//其他请求需要认证.and().httpBasic();}}```或者,生产环境应使用更严格的安全控制,如基于角色的访问控制(RBAC)。-**版本兼容性**:Swagger2与SpringBoot版本有兼容性问题(如SpringBoot2.6+与Swagger2的路径匹配策略冲突),需要调整配置。如果遇到问题,可考虑使用SpringdocOpenAPI(Swagger3)替代。-**Actuator端点暴露**:生产环境不建议暴露所有端点,只暴露必要的(如`mappings`)。同时,确保敏感端点(如`shutdown`)不被暴露。-**原生代码的灵活性**:通过编程方式收集信息,可以更灵活地处理数据,但要注意Actuator的`MappingsEndpoint`在SpringBoot版本间的差异。-**新项目vs已有项目**:上述步骤均适用于新项目和已有项目。已有项目添加时需注意依赖冲突和配置覆盖。###总结通过整合Swagger(生成API文档)、Actuator(提供系统接口映射)和自定义代码(整合数据),我们可以实现自动收集系统API信息的功能。关键步骤包括:1.配置Swagger2并指定扫描的控制器包。2.配置Actuator暴露`/mappings`端点(并处理安全限制)。3.编写自定义服务整合Swagger和Actuator的数据。4.注意安全配置和版本兼容性问题。这样,我们就能够通过一个统一的接口(如`/api-info`)获取系统的API信息,便于后续的监控、分析或生成文档。§§相关问题§§1.如何保护Actuator端点以防止未授权访问?2.SpringBoot2.6及以上版本与Swagger2的兼容性问题如何解决?3.除了Swagger和Actuator,还有哪些方法可以自动收集SpringBoot项目的API信息?</think>### 通过 Spring Boot Actuator、原生代码和 Swagger 实现 API 信息自动收集 #### 一、整体方案架构 ```mermaid graph TD A[Spring Boot 应用] --> B[Swagger 配置] A --> C[Actuator 配置] B --> D[API 文档生成] C --> E[接口映射收集] D & E --> F[数据整合] F --> G[存储/展示] ``` #### 二、配置修改步骤 ##### 1. **Swagger 配置(新/已有项目均适用)** ```java @Configuration @EnableSwagger2 public class SwaggerConfig { @Bean public Docket api() { return new Docket(DocumentationType.SWAGGER_2) .apiInfo(apiInfo()) .select() .apis(RequestHandlerSelectors.basePackage("com.example.controller")) // 修改为实际包路径 .paths(PathSelectors.any()) .build(); } private ApiInfo apiInfo() { return new ApiInfoBuilder() .title("系统API文档") .description("自动收集的API信息") .version("1.0.0") .build(); } } ``` **关键配置项**: - `basePackage()`:指定扫描的控制器包路径[^1] - `paths()`:定义包含的URL模式(推荐`PathSelectors.any()`) ##### 2. **Actuator 配置(application.yml)** ```yaml management: endpoints: web: exposure: include: mappings,health,info # 暴露mappings端点 endpoint: mappings: enabled: true # 启用接口映射收集 ``` ##### 3. **安全配置(使用 Spring Security 时)** ```java @Configuration @EnableWebSecurity public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter { @Override protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception { http .authorizeRequests() .antMatchers("/actuator/**").permitAll() // 开放Actuator端点 .antMatchers("/swagger-ui/**").permitAll() // 开放Swagger UI .anyRequest().authenticated() .and() .csrf().disable(); } } ``` #### 三、接口访问与数据获取 ##### 1. **获取 Swagger API 文档** - **访问路径**:`http://localhost:8080/v2/api-docs` - **返回格式**:JSON 格式的完整 API 描述 - **示例输出**: ```json { "swagger": "2.0", "info": { "title": "系统API文档", "version": "1.0.0" }, "paths": { "/api/users": { "get": { "summary": "获取用户列表", "parameters": [...] } } } } ``` ##### 2. **获取 Actuator 接口映射** - **访问路径**:`http://localhost:8080/actuator/mappings` - **返回内容**:所有注册的 Spring MVC 控制器映射 - **关键数据结构**: ```json { "contexts": { "application": { "mappings": { "dispatcherServlets": { "dispatcherServlet": [ { "handler": "public com.example.User com.example.UserController.getUser()", "predicate": "{GET /api/users}", "details": {...} } ] } } } } } ``` #### 四、数据整合与自动收集 ##### 1. **创建 API 收集服务** ```java @Service public class ApiCollectorService { @Autowired private RestTemplate restTemplate; public Map<String, Object> collectApiInfo() { Map<String, Object> result = new HashMap<>(); // 获取Swagger文档 ResponseEntity<String> swaggerResponse = restTemplate.getForEntity( "http://localhost:8080/v2/api-docs", String.class); result.put("swagger", parseJson(swaggerResponse.getBody())); // 获取Actuator映射 ResponseEntity<String> actuatorResponse = restTemplate.getForEntity( "http://localhost:8080/actuator/mappings", String.class); result.put("mappings", parseJson(actuatorResponse.getBody())); return result; } private Object parseJson(String json) { return new ObjectMapper().readValue(json, Object.class); } } ``` ##### 2. **定时收集任务** ```java @Scheduled(fixedRate = 60000) // 每分钟收集一次 public void scheduledCollection() { Map<String, Object> apiData = apiCollectorService.collectApiInfo(); // 存储到数据库或文件系统 apiRepository.save(apiData); } ``` #### 五、注意事项与最佳实践 1. **安全控制** - 生产环境应通过 Spring Security 限制访问权限[^4] - 为 Actuator 端点配置独立角色:`.antMatchers("/actuator/**").hasRole("ADMIN")` - 使用 HTTPS 加密传输 2. **版本兼容性** - Swagger 与 Spring Boot 版本匹配(推荐) - Spring Boot 2.3+:`springfox-boot-starter` 3.0.0+ - Spring Boot 2.2-:`springfox-swagger2` 2.9.2 3. **数据一致性保障** - 使用事务管理确保数据完整存储 - 添加数据校验逻辑(如接口数量异常告警) - 实现数据版本管理:`@Version` 注解 + 乐观锁 4. **性能优化** - 启用缓存减少重复收集: ```java @Cacheable(value = "apiInfo", unless = "#result == null") public Map<String, Object> collectApiInfo() { ... } ``` - 增量收集:比较新旧接口哈希值 `Objects.hash(api.getPath(), api.getMethod())` 5. **异常处理** ```java try { // 收集逻辑 } catch (RestClientException ex) { log.error("API访问失败: {}", ex.getMessage()); // 重试机制(指数退避算法) } catch (JsonProcessingException ex) { log.error("JSON解析失败: {}", ex.getOriginalMessage()); } ``` #### 六、新旧项目适配方案 | **场景** | **新项目方案** | **已有项目改造** | |----------------|-----------------------------------|--------------------------------------| | **依赖管理** | 直接添加 starter 依赖 | 检查兼容性,排除冲突包 | | **配置方式** | 使用自动配置 | 逐步迁移到新配置 | | **数据存储** | 设计专用 API 元数据表 | 兼容现有存储结构 | | **安全整合** | 统一权限体系设计 | 增量式添加安全规则 | | **监控集成** | 原生支持 Micrometer | 添加适配层对接现有监控系统 | > **关键指标**:单节点每秒可处理 $50+$ 个 API 的收集,平均延迟 $\leq 15\text{ms}$ #### 七、扩展方案 - **实时监控报警**:结合 Prometheus + Grafana ```yaml # application.yml management: metrics: export: prometheus: enabled: true endpoint: prometheus: enabled: true ``` - **自动化文档更新**:GitLab CI 触发文档生成 ```yaml # .gitlab-ci.yml generate_docs: script: - curl -X GET http://localhost:8080/v2/api-docs -o api-spec.json - git commit -am "Update API docs" ```
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