C++基于libmodbus库实现modbus TCP/RTU通信

今天看到了一个参考项目中用到了modbus库，看着使用很是方便，于是记录一下。后面有时间了或者用到了再详细整理。

参考：基于libmodbus库实现modbus TCP/RTU通信-优快云博客

一、介绍

1.1库文件包含

1.2最简单的使用

本人在QT6.5下，使用CMake配置好库后，就像下面这样就能连上并发送，还是很简单的。简单测试的不完整代码如下：

……
#include <modbus/modbus.h>
#include <modbus/modbus-tcp.h>
std::shared_ptr<spdlog::logger> logger;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);


    uint8_t read_buffer[1024];
    uint8_t write_buffer[1024] = {0};
    uint16_t read_buffer_16[3];
    uint16_t write_buffer_16[1024];
    modbus_t* p_mb = modbus_new_tcp("192.168.2.138", 5000);  //创建一个modbus_tcp对象
    modbus_connect(p_mb);
    modbus_write_bits(p_mb, 0x6789, 5, write_buffer);
    modbus_read_bits(p_mb, 0x6789, 5, read_buffer);
}
……