2、 Delta 3D打印机硬件解析

Delta 3D打印机硬件解析

1. 引言

Delta 3D打印机以其独特的垂直设计和小巧的占地面积脱颖而出，成为了3D打印领域的热门选择。本文将深入探讨构建Delta打印机所需的硬件组件，帮助您了解这些组件的功能及其在打印机中的作用。同时，我们还会简要介绍几种常见的Delta打印机设计，包括它们的特点和差异。通过本文，您将获得构建和维护Delta打印机所需的技术知识。

2. Delta打印机的基本硬件

尽管Delta打印机的轴排列方式与传统的Cartesian打印机截然不同，但它们使用的基本硬件却是相似的。以下是Delta打印机的主要硬件组件：

2.1 轴的排列

Delta打印机的三个轴（X、Y、Z）垂直排列，所有轴的运动都由几何算法控制，以确保喷嘴能够在圆柱形构建区域内精确定位。这种设计使得Delta打印机在打印时具有更高的运动速度和更小的占地面积。

2.2 框架

Delta打印机的框架通常为三角形，这不仅赋予了它独特的外观，还增强了结构的稳定性。框架可以由多种材料制成，如木材、铝合金或塑料。图2-1展示了典型Delta打印机的主要组件。

graph TD;
    A[Delta Printer] --> B[Extruder];
    A --> C[Build Plate];
    A --> D[Axes];
    A --> E[Carriage];
    A --> F[Effector];
    A --> G[Delta Arms];
    A --> H[Hot End];
    D --> D1[X Axis];
    D --> D2[Y Axis];
    D --> D3[Z Axis];

2.3 打印床

打印床是打印件形成的地方，通常为圆形，以适应Delta打印机的垂直设计。一些打印床带有加热功能，以防止打印件翘曲或分层。

2.4 挤出机

挤出机负责将丝材送入热端进行熔化和挤出。挤出机通常分为两种类型：冷端（Extruder）和热端（Hot End）。冷端负责推送丝材，而热端则负责加热和熔化丝材。

3. 几种常见的Delta打印机设计

3.1 Kossel Pro

Kossel Pro是一款全金属框架的Delta打印机，具有以下特点：

• EZStruder安装 ：简化了挤出机的安装过程。
• 支持ABS或PLA材料 ：可以根据需要选择不同的打印材料。
• 定制电子设备 ：配备了高性能的电子控制系统。
• Marlin固件 ：支持多种功能和优化设置。

特性	描述
框架	全金属框架，坚固耐用
挤出机	EZStruder，易于安装
支持材料	ABS或PLA
电子设备	定制电子设备，支持Marlin固件

3.2 Rostock Max v2

Rostock Max v2是一款高端Delta打印机，具有更大的打印体积和更复杂的结构。它适合需要更大打印空间的用户。

• 大打印体积 ：适合打印较大的物体。
• 复杂结构 ：需要更多的时间和技巧进行组装。
• 高质量材料 ：使用高品质的金属和塑料组件。

3.3 Mini Kossel

Mini Kossel是入门级的Delta打印机，适合初学者或预算有限的用户。它的组装相对简单，所需工具较少。

• 简单组装 ：适合初学者。
• 小型打印体积 ：适合小型项目的打印。
• 经济实惠 ：价格较低，适合预算有限的用户。

4. 不同打印机模型之间的差异

不同型号的Delta打印机在组装难度和所需工具上有显著差异。以下是几种常见Delta打印机的对比：

打印机型号	组装难度	所需工具	打印体积
Kossel Pro	中等	较少	中等
Rostock Max v2	困难	较多	大
Mini Kossel	简单	最少	小

4.1 组装难度

• Kossel Pro ：中等难度，适合有一定经验的用户。
• Rostock Max v2 ：较高难度，需要更多的时间和技巧。
• Mini Kossel ：简单易上手，适合初学者。

4.2 所需工具

• Kossel Pro ：需要较少的工具，如高质量的爱好刀和尖嘴钳。
• Rostock Max v2 ：需要较多的工具，如钻头、扳手等。
• Mini Kossel ：需要最少的工具，适合快速组装。

5. Delta打印机的构建步骤

构建Delta打印机需要一定的机械技能和工具。以下是构建Delta打印机的基本步骤：

1. 准备工具和材料 ：确保您拥有所有必要的工具和材料，如螺丝刀、扳手、钻头等。
2. 组装框架 ：按照说明书逐步组装打印机框架，确保每个部件都牢固连接。
3. 安装轴和滑轮 ：安装三个垂直轴和相应的滑轮，确保它们能够顺畅移动。
4. 安装挤出机和热端 ：将挤出机和热端安装到位，确保丝材能够顺利进入热端。
5. 连接电子设备 ：将所有电子设备连接到控制板上，确保电路连接正确无误。
6. 测试打印 ：完成组装后，进行首次测试打印，确保打印机正常工作。

步骤	描述
1	准备工具和材料
2	组装框架
3	安装轴和滑轮
4	安装挤出机和热端
5	连接电子设备
6	测试打印

通过以上步骤，您可以顺利完成Delta打印机的组装。接下来，我们将探讨Delta打印机的校准和维护，确保打印机长期稳定运行。