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https://blog.youkuaiyun.com/csdn_te_Blog_005/article/details/145117523

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.mp4 flv .avi  .mkv .mpeg  done 
mov  不支持 签名接口报 

至少 UserName=cpongo2;UserToken=220026deade142908c710de67ef181e0
draftA001草稿保存发文接口

https://test-im-manager.youkuaiyun.com/im-manage/v1.0/dispatch/do

至少 UserName=csdn_te_blog_001;UserToken=fd5365cf49104fad87201a49008c4e25


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@RestController
@RequestMapping("/ai")
@CrossOrigin(origins = "*")
public class ChatController {

    private final ChatClient chatClient;
    
    @Value("classpath:correct-and-expand.st")
    Resource resource;

    public ChatController(ChatClient.Builder builder) {
        this.chatClient = builder.build();
    }

    @GetMapping("/chat")
    public String chat(String input) {
        return this.chatClient.prompt()
                .user(input)
                .call()
                .content();
    }

    @GetMapping(value = "/chatStream")
    public Flux<String> chatSteam(@RequestParam String input, HttpServletResponse response) {
        // 如果遇到乱码问题,可增加编码设置
        response.setCharacterEncoding("UTF-8");
        
        PromptTemplate promptTemplate = new PromptTemplate(resource);
        Prompt prompt = promptTemplate.create(Map.of("input", input));
        return chatClient.prompt(prompt).stream().content();
    }
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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