fatal error: opencv2/highgui.hpp 和 fatal error: opencv2/calib3d.hpp 的错误

解决OpenCV4.0链接错误
最新推荐文章于 2023-05-22 17:52:11 发布
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本文介绍了一个关于源码编译的OpenCV4.0，在编译工程时遇到的链接错误问题及其解决办法。通过在子模块的CMakeList文件中正确地链接OpenCV库，可以解决此错误。

源码编译的opencv 4.0，编译工程时出现这个错误，工程中CMakeList也可以finding_package到正确的opencv库。
一开始以为是opencv版本太多链接出错，清空所有opencv版本仔细重编译了一遍opencv 4.0 但是错误依然存在，查看过/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc, 里面includedir也没有问题。

最终发现，是在工程中对应模块的CMakeList中需要链接opencv，解决方案：

在相应子模块的CMakeList中添加如下：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC ${OpenCV_LIBS})

fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 错误；fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录，opencv多版本
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/home/zjq/桌面/face_recognition1/main.cpp:1:10: fatal error: opencv2/opencv.hpp: 没有那个文件或目录 1 | #include <opencv2/opencv.hpp> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [CMakeFiles/face_recognitionopencv_calib3d.dir/build.make:76：CMakeFiles/face_recognitionopencv_calib3d.dir/main.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:83：CMakeFiles/face_recognitionopencv_calib3d.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:91：all] 错误 2
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编译test.c文件 1. 第一步 gcc test.c -o test `pkg-config --cflags --libs opencv` test.c:1:21: fatal error: highgui.h: No such file or directory compilation terminated. 2. 第二步 pkg-config --cflags openc
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fatal error: opencv2/tracking.hpp: 没有那个文件或目录
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<think>首先，用户的问题是关于解决编译错误："fatalerror:opencv2/tracking.hpp:Nosuchfileordirectory"。他们参考了站内引用，这些引用讨论了类似问题，比如缺少其他OpenCV头文件如video/video.hpp、face.hpp和nonfree.hpp。这些引用的核心是处理OpenCV版本不匹配、模块位置变化或依赖问题。用户的具体需求是缺失tracking.hpp文件，这可能在OpenCV的contrib模块中，类似引用[3]提到的nonfree.hpp移到opencv_contrib的情况。从引用中：-[1]指出CMake能找到OpenCV4，但编译时报找不到头文件，暗示路径或配置问题。-[2]提到头文件缺失，可能与版本不兼容相关，用户换了版本后解决了。-[3]详细描述了opencv2/nonfree/nonfree.hpp在OpenCV3.x后被移到了opencv_contrib中，并通过改用绝对路径或安装contrib模块解决。对于opencv2/tracking.hpp：-在OpenCV中，tracking模块通常在opencv_contrib仓库中，不包含在主包中。OpenCV的主仓库包含核心模块，而扩展模块如tracking在contrib中。-用户可能在编译时未包含contrib模块或路径未设置正确。解决方案步骤：1.**检查OpenCV版本和安装**：确保安装了包含tracking模块的版本。跟踪模块在OpenCV3.x及以后的contrib中可用。2.**安装opencv_contrib**：如果只安装了主OpenCV，需要安装贡献模块。类似于引用[3]中的方案。3.**CMake配置**：在使用CMake编译时，指定贡献模块的路径。4.**更新包含路径**：在代码中，如果必要，改为使用正确的头文件路径，如引用[3]中做的那样。结构我的回答：-**介绍问题**：解释为什么会出现这个错误。-**步骤解决**：-确认OpenCV安装：检查是否安装了贡献模块。-安装opencv_contrib如果未安装：提供命令或方法。-配置CMake：添加贡献模块的路径到CMakeLists.txt。-修改代码：如果模块结构变化，更新#include指令。-重新编译：测试。-**预防类似问题**：建议如何避免。-**生成相关问题**：如系统指令要求。系统指令要求：-使用中文回答。-结构化清晰。-生成相关问题。-LaTeX格式正确：但问题中没有数学，所以可能不需要，但如果有讨论变量或路径，用$...$。-添加引用标识：在末尾添加[^1],[^2]等，但引用是用户提供的，我在回答中引用这些参考，但系统指令说"引用的段落末尾自然地添加引用标识"，所以如果我引用用户给的引用，需要标识。-用户引用[^1],[^2],[^3]，所以我应基于这些构建回答。用户上一次问题：在历史中，用户提到缺失tracking.hpp，但这不是第一次提问；聊天开始是关于其他文件缺失，所以我需参考。生成相关问题：-如：1.如何安装OpenCVcontrib模块？2.CMake配置技巧？3.常见OpenCV编译错误？最终回答结构：1.引言：解释问题原因。2.详细解决步骤。3.总结。4.§§相关问题§§部分。</think> ### 解决"fatal error: opencv2/tracking.hpp: No such file or directory"问题 这个错误通常是由于OpenCV的`tracking.hpp`头文件缺失引起的，该文件属于OpenCV的扩展模块opencv_contrib。在OpenCV 3.x及更高版本中，一些高级模块（如tracking、face、nonfree等）被分离到了opencv_contrib仓库中，而非包含在主安装包中[^1]。以下是基于您的引用和常见实践的解决步骤，我将一步步引导您完成。整个过程基于Linux或Windows系统，但核心逻辑类似。 #### 步骤1: 确认OpenCV安装和版本 - **原因分析**：首先，检查您安装的OpenCV版本和内容。`tracking.hpp`仅存在于opencv_contrib模块中，默认的OpenCV安装可能未包含它。如果您的CMake能找到OpenCV但编译时报错，很可能是contrib模块未正确集成[^1][^2]。 - **操作建议**： - 查看OpenCV版本：运行以下命令： ```bash pkg-config --modversion opencv # Linux 或 opencv_version # Windows/Linux通用 ``` 如果输出类似于`3.4.12`或`4.5.4`，记下版本号。 - 检查是否安装了contrib模块：在安装目录中查找`opencv_contrib`文件夹（如`/usr/local/include/opencv2/tracking`或`C:\opencv\build\include\opencv2\tracking`）。如果不存在，说明contrib缺失[^3]。 - 如果版本过低（如低于3.0）或contrib缺失，直接跳到步骤2安装。 #### 步骤2: 安装或添加opencv_contrib模块 - **原因分析**：类似引用[3]中的`nonfree.hpp`问题，`tracking.hpp`需要从opencv_contrib获取。OpenCV 3.x及以上版本中，contrib模块是独立的，需额外安装[^3]。 - **操作建议**： - **方法A：重新安装OpenCV并包含contrib（推荐）**: 1. 卸载旧版OpenCV（如有）：如果之前通过包管理器安装，卸载它。 ```bash sudo apt remove libopencv-dev # Ubuntu示例 ``` 2. 下载源码：前往OpenCV官网下载主仓库和contrib仓库源码（确保版本匹配）： ```bash wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.4.zip # 示例版本 wget -O contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.4.zip unzip opencv.zip unzip contrib.zip ``` 3. 使用CMake构建并包含contrib： ```bash cd opencv-4.5.4 # 替换为您的版本 mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.5.4/modules .. # 关键：设置contrib路径 make -j$(nproc) sudo make install ``` 4. 验证安装：检查`tracking.hpp`是否存在于安装目录（如`/usr/local/include/opencv2/tracking/tracking.hpp`）。 - **方法B：快速添加contrib模块到现有安装（如果不想重装）**: 1. 下载contrib源码（如上）。 2. 在CMakeLists.txt中添加contrib路径： ```cmake set(OpenCV_DIR "/path/to/opencv/build") # 指定OpenCV安装路径 find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} "/path/to/opencv_contrib/modules") # 添加contrib头文件路径 ``` 3. 在代码中更新include路径：如果错误仍未解决，尝试使用绝对路径（类似引用[3]方案）： 原代码：`#include <opencv2/tracking.hpp>` 改为：`#include "/path/to/opencv_contrib/modules/tracking/include/opencv2/tracking.hpp"` #### 步骤3: 配置和重新编译 - **原因分析**：CMake配置不完整可能导致路径错误。确保CMake能正确找到contrib模块的头文件[^1]。 - **操作建议**： - 更新CMake缓存：在build目录运行`cmake ..`重新生成配置。 - 检查CMake输出：查找类似`tracking: YES`的行，确认模块已启用。 - 重新编译项目：运行`make clean && make`。 - 测试简单示例：创建一个test.cpp文件： ```cpp #include <opencv2/tracking.hpp> int main() { return 0; } ``` 编译：`g++ -o test test.cpp $(pkg-config --cflags --libs opencv)` #### 预防措施和常见问题 - **版本匹配**：确保主OpenCV和opencv_contrib版本一致（如都使用4.5.4），避免兼容性问题[^2]。 - **环境变量**：设置`PKG_CONFIG_PATH`（Linux）或系统PATH（Windows）指向新安装目录。 - **贡献模块安装失败处理**：如果CMake报错（如找不到文件），确保下载了完整的contrib仓库，并检查路径是否精确[^3]。 如果您按照以上步骤操作，错误通常能解决。编译完成后，重新运行项目测试。
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