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RSS订阅转载 ORB-SLAM3特征点随机性问题的解决
由ORB-SLAM3特征点随机性问题的解决 - 一只名为狗的猫 - 博客园 (cnblogs.com)转载即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望，不同时刻运行时，特征点的结果都是稳定的，即对于同一图像和配置文件，Frame类的data member
2021-11-12 17:06:55
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转载 undefined reference to symbol ‘pthread_create@@GLIBC_2.2.5‘
跑DSO的时候make到最后出现这个错误，百度试了好几种较高阅读度的方法都不行，试了这个可以了https://blog.youkuaiyun.com/weixin_30482181/article/details/99148983?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162899919116780262565450%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.
2021-08-15 11:48:05
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原创 运行ORB-SLAM2运行完毕没有自动退出
在笔记本上装了虚拟机，准备跑算法，记录一下发现的新坑平台：ubuntu18.04 opencv3.4这次安装完pangolin后，运行ORB-SLAM2发现运行完毕之后一直卡在地图和帧界面上出不去，强制关闭后也未见轨迹保存。查询相关问题后，发现很多人认为是在Shut_down()函数的pangolin::BindToContext()上出的问题，注释一下就好了，但是我经过调试后发现，我的程序是在while(!mpLocalMapper->isFinished() || !mpLoopClo
2021-08-14 19:49:17
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原创 记录一下ubuntu18.04安装opencv3.4.1踩坑
一、首先在ubuntu18.04安装opencv3.3.0时有报错cblas库的函数未定义，这个实测需要重新安装clbas库，十分麻烦，换成opencv3.4.1则无此问题。二、安装opencv3.4.1的坑：1. opencv-contrib的头文件包含问题。需要在opencv的CMakelists里添加一行INCLUDE_DIRECTORIES("/home/yourusername/Dependencies/opencv-3.4.1/opencv_contrib/modules/xfea
2021-07-20 21:50:16
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原创 2021-02-25【OpenCV Error】 Assertion failed
记录一下用opencv做矩阵运算遇到的坑。1. Assertion failed (a_size.width == len) in gemm 解决办法：https://blog.youkuaiyun.com/hunteryoung0718/article/details/883426282. error: (-215:Assertion failed) type == B.type() in function 'gemm'解决办法：https://blog.youkuaiyun.com/u01134185.
2021-02-25 20:14:03
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转载 (转载)C++ ofstream和ifstream详细用法
原文出自【比特网】，转载请保留原文链接：http://soft.chinabyte.com/database/460/11433960.sh[导读] ofstream是从内存到硬盘，ifstream是从硬盘到内存，其实所谓的流缓冲就是内存空间 在C++中，有一个stream这个类，所有的I/O都以这个“流”类为基础的，包括我们要认识的文件I/O. stream这个类有两个重要的运算符： 1、插入器(<<) 向流输出数据。比如说系统有一个...
2021-02-24 15:37:51
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转载 Clion快捷键大全
转自https://blog.youkuaiyun.com/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/109245400
2021-02-24 15:31:30
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原创 2021-01-21
ubuntu 终端指令------------------记录一下make -j8，8是机器cpu的核心数，可以用nproc指令查看核心数量
2021-01-21 21:19:26
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空空如也
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