触动-20181130

本文讲述了一段关于过去情感与当前生活状态之间的内心挣扎。作者通过对比自己成为母亲后的幸福与得知前恋人成为父亲时内心的复杂情绪,探讨了个人成长、情感释放及自我实现的主题。文章表达了对过往遗憾的释怀,以及对未来勇敢追求梦想的决心。

触动

曾经

过去了就是过去了的事情提来提去就像口香糖嚼来嚼去也变得无色无味,所以简单的说就是爱了,或暧昧了,但没有结局,虽然两个人的心里都有点遗憾或者不甘。

触动

就像书里常提起的,一切总是那么的突如其来,早上打开手机看到消息曾经那个他做爸爸了,我的心开始咚咚的快速跳起来…
经历10月怀胎,加上激动人心的呱呱坠地声,我做妈妈那一刻我的世界只有这个新来的小生命,什么曾经早已抹去。可看到他做爸爸那一刻,仿佛有一个世界崩塌了,曾经设想过无数次这一刻是多么的理所应当,可现在我觉得我的心揪着揪着…

安抚

揪着的心也是不甘示弱的,面对幸福的人我们也要摆出幸福的姿势,拿出手机找到之前拍的出游照,选了笑的最开心的,拍的最美的几张,这当然包括一个帅帅的老公,两个可爱漂亮的宝贝,最重要的是自己那洋溢着幸福而又没有被岁月磨去的样子。出于关心,出于礼貌,大家都开始了评论,其实我一点都不了解自己,我不知道我是需要被关注还是害怕被评论,几分钟之后我关掉了这条状态的阅览权限。

窗外

不自由的人总是自己为自己找了太多的负担和牵挂,看着窗外的世界,为什么不是自己出去,跟那些冒险家一样,去实现那一些些被自己丢掉的梦想,哪怕是那些最小到瞧不起的。
或许我真的很需要一场尝试,我的胆子需要,我的精神需要,我的人生更是需要。
而不是这样坐在自己搭建的囚笼里做着各种白日梦。

将来

如果有一天我真的做到了,那么我为我自己鼓掌,如果这一天一直没有到来,那么这一生我只能是这众人中渺小到找不到的一个。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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