帧动画

本文介绍如何在Android应用中实现简单的帧动画。通过准备三张图片并利用AnimationDrawable组件,可以轻松创建连续播放的动画效果。文章详细展示了XML布局文件的编写方法及动画的启动过程。

使用环境:

    语音播放等地方:

使用方法:

1  准备三张图片,按照顺序添加到布局文件:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<animation-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >
    
   <item android:drawable="@drawable/v_anim1" android:duration= "300"></item>
   <item android:drawable="@drawable/v_anim2" android:duration= "300"></item>
   <item android:drawable="@drawable/v_anim3" android:duration= "300"></item>
</animation-list>

调用时需要一个图片控件:

animView = findViewById(R.id.id_recoder_anim);
animView.setBackgroundResource(R.drawable.play_anim);


AnimationDrawable animation = (AnimationDrawable) animView.getBackground();
animation.start();



动画结束以后直接赋值即可:

animView.setBackgroundResource(R.drawable.adj);

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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