[android][sensor]如何禁用sensor\软摘除器件以确定问题是否由sensor引起

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于 2023-03-01 15:36:08 首次发布

当设备出现bug且怀疑与sensor有关时，可以通过禁用sensor的不同组件来排查问题。禁用方法包括修改注册表、删除json文件、禁用sensordaemon及删除固件。此外，还可以通过编辑源代码避免特定sensor线程启动，或者单独移除特定sensor的注册和编译。

如何禁用sensor\软摘除器件以确定问题是否由sensor引起

当设备出现bug时，考虑到有可能是sensor引起，也有可能是其他器件引起的时候（一般是功耗相关的问题），我们需要禁用sensor来查看是否确为sensor引起，若确定是sensor引起的，还需要确定为哪一个sensor器件引起的，这时可以用摘除各个器件来定位问题。

如何禁用sensor

禁用sensor hal层

结果：sensor list 为空，adsp/slpi sensor 仍然会初始化，modem侧的子系统仍然可以获取sensor数据
禁用方法（bat脚本）：注册表禁用sensor

adb root
adb wait-for-device
adb remount
adb shell "echo disable_sensors > /persist/sensors/registry/registry/sensors_settings"
adb shell sync
adb reboot

android 9 的禁用指令为：

adb shell "echo disable_sensors > /mnt/vendor/persist/sensors/sensors_settings"

禁用sensor core

该方法也可用于软移除单个sensor器件，去除对应的json文件即可
结果：sensor 驱动 init 失败，adsp/slpi仍运行
禁用方法（bat脚本）：删除json文件及其生成的文件

adb root
adb wait-for-device
adb remount
adb shell rm -rf /persist/sensors/registry/registry
adb shell rm -rf /persist/sensors/registry/config
adb shell rm -rf