PHP 导出Csv

/**
     * 导出Csv
     *
     * @param array $headers 标题行,| 后面表示默认值,如:['id' => 'ID|0' , 'name' => '姓名|/' , 'age' => '年龄|0']
     * @param array $data 数据
     * 如:[['id' => 1 , 'name' => '张三','age'=>18] , ['id' => 2 , 'name' => '张三','age' => 18]]
     * @param string $filename 文件名
     * @param mixed number | string $default 字段默认值
     * @param mixed $handle resource | string | null 文件资源,默认取PHP标准输出流,以可以指定文件名
     * @param bool $closedHandle 是否关闭文件流 用于数据分页查询导出
     *
     * @return mixed resource | bool
     * @throws UnexpectedValueException
     * @author jp Email:505465482@qq.com
     */
    public function exportCsvSuper(array $headers, array $data, string $filename = 'igvault', $default = '/', $handle = null, bool $closedHandle = true)
    {
        if (empty($headers) || empty($data)) {
            throw new UnexpectedValueException('标题或行数据不能为空');
        }

        if (count($headers) != count(current($data))) {
            //throw new UnexpectedValueException('标题数和行数不匹配');
        }

        //检测是否是文件句柄
        if (is_resource($handle)) {
            $handle = $handle;
        } else {
            print(chr(0xEF) . chr(0xBB) . chr(0xBF));//防止特殊字符乱码
            header('Content-Type: application/vnd.ms-excel');
            header("Content-Disposition: attachment;filename={$filename}.csv");
            header('Cache-Control: max-age=0');
            self::setPHPWithoutLimit();

            if (is_null($handle)) {
                $handle = fopen('php://output', 'a');
            } else {
                if (!file_exists($handle)) {
                    touch($handle);
                }
                $handle = fopen($handle, 'a');
            }

            //放入标题
            $heads = array_values($headers);
            fputcsv($handle, $heads);
        }

        //获取所有要进 CSV 文件的字段
        $columns = array_keys($headers);

        //放入数据
        foreach ($data as $item) {
            if (empty($item)) continue;

            //检测ID等字段存在性,不存在 /
            $arr = [];
            foreach ($columns as $column) {
                if (strrpos($headers[$column], '|') !== false) {
                    $temp = explode('|', $headers[$column]);
                    $default = end($temp);
                }

                $arr[] = $item[$column] ?? $default;
            }

            fputcsv($handle, $arr);
        }

        //传说可以刷新暂存区数据
        ob_flush();
        flush();

        if ($closedHandle) {
            fclose($handle);
        } else {
            return $handle;
        }
    }

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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