Linux(ubantu16.04)下安装superset详细教程

本文是关于在Ubuntu 16.04上安装Superset的详细步骤,包括环境配置、Python环境设置、虚拟环境创建、依赖安装以及解决可能出现的问题。在安装过程中,会遇到如libldap2-dev依赖冲突的问题,解决方法是手动安装特定版本的libldap-2.4-2。最后,通过`fabmanager create-admin --app superset`创建用户,并在端口8088(或因端口占用更换其他端口)上运行并测试Superset。

环境:

    ubantu16.04

    python2.7


1、python环境配置

    注意:superset是在Python2.7和Python3.4下测试的,Airbnb生产环境使用的Python版本是2.7.x,并且Airbnb不打算支持Python2.6。

    首先安装python和pip

    可以去这个上面看python的安装,基本不会出什么错误: https://www.runoob.com/python/python-install.html
如果你之前有安装过python,现在又安装了高版本的python,需要切换到我 们想要使用的那个pyhton版本,可以去百度一下怎么切换。pip 是一个安装和管理 Python 包的工具,pip依赖于pip仓库,默认为:https://pypi.python.org/,只要里面有就可以安装。

2、创建虚拟环境virtualenv

    1)pip install virtualenv

    2)cd进入到一个工作目录下


    3)创建一个隔离环境,目的就是为了防止依赖出现问题

    virtualenv venv_superset             venv_superset是环境名

### 安装 ROS 的准备工作 在 Ubuntu 16.04安装 ROS Kinetic 需要遵循一系列特定的步骤来确保系统的兼容性和稳定性。以下是详细的说明: #### 设置系统源 为了顺利安装 ROS,需要配置合适的软件源并更新包索引。可以通过图形界面完成此操作:进入 **系统设置 -> 软件与更新 -> 下载自 -> 其他站点**,选择一个稳定的镜像服务器(如 `ubuntu.mirrors.uk2.net`),然后点击关闭按钮并重新加载索引[^5]。 #### 添加 ROS 源到 APT 执行以下命令以添加 ROS 的官方仓库密钥以及对应的软件源列表文件: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` #### 更新本地包缓存 运行下面这条指令刷新本地可用包的信息表单以便后续能够正常检索和下载所需组件: ```bash sudo apt-get update ``` #### 初始化 rosdep 工具 Rosdep 是用于管理依赖关系的一个工具,在首次使用之前需对其进行初始化处理: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 如果遇到权限错误或者网络连接失败的情况,则可能是因为国内访问国外资源受限所致;此时可以尝试更换 DNS 或者通过代理方式解决问题[^1]。 #### 执行核心安装过程 对于桌面全功能版 (推荐),可以直接利用APT机制一次性获取所有必要模块及其关联库文件: ```bash sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ``` 这一步骤会自动拉取包括但不限于rviz可视化环境在内的众多实用插件和服务端口支持等功能集成为一体的整体解决方案[^3]。 另外还存在一种更为简便快捷的方法即采用脚本形式实现自动化部署流程,只需简单几步即可快速搭建起开发测试平台: ```bash sudo apt-get install curl curl https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh | bash -s cws_oroca kinetic ``` 上述方法特别适合于希望减少手动干预程度的新手用户群体选用[^4]。 ### 后续工作事项 成功完成以上各环节之后还需要做几项收尾动作才能正式启用新装好的ROS框架体系结构,比如设定环境变量路径映射规则等细节调整优化措施均不可或缺。 ---
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