【Leetcode】[53] Maximum Subarray

本文介绍了一种寻找给定整数数组中具有最大和的连续子数组的方法,并提供了详细的算法解释及C++实现代码。

Given an integer array nums, find the contiguous subarray (containing at least one number) which has the largest sum and return its sum.

Example:

Input: [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],
Output: 6
Explanation: [4,-1,2,1] has the largest sum = 6.

解题方法:

需要维护两个变量,global,local。global主要是记录历史最大和,然后与local的当前最大和比较。

使用动态规划,转移方程有两个,假设第i步的local[i]和global[i]已知,那么第i+1步的local[i + 1] = max{ nums[i] + local[i], nums[i + 1] },global[i + 1]  = max{global[i], local[i + 1]}。

代码:

#include <iostream>
#include<vector>
using namespace std;

int main()
{
    vector<int> nums;
    int s;
    while(cin>>s){
        nums.push_back(s);
    }
    int n = nums.size();
    int local = nums[0];
    int global = nums[0];
    for(int i=1;i<n;i++){
        local = nums[i] > nums[i] +local ? nums[i] : nums[i]+local;
        global = global>local? global:local;
    }

    cout << global << endl;
    return 0;
}

 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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