人工智能系列 ：与机器共生的未来

大家好，身处一个日新月异的时代，科技的浪潮汹涌而至，将人们推向未知的前方，一个充满人工智能与机器的世界。

这个未知的境地，或许令人心生恐慌，因为它的庞大未知性仿佛一团迷雾，模糊了大家的视线，使人无法看清未来的轮廓。与此同时，这个未知的境地，也带来了无限的机遇，为我们的生活、工作乃至整个社会的运行，带来了前所未有的变革可能性。

1. 智能物流

2017 年春节，一个新闻视频广为流传，画面中是申通公司的物流机器人来回穿梭着传 送货物，忙碌中却井然有序。在电量过低时，这些机器人还能自己找到充电桩，插上电源充个电，之后又继续投奔到传送快递的工作之中。网友们纷纷表示被这些小机器人“萌到了”。

不过也有人担忧，这些机器人可以不知疲倦地工作，人类快递员以后会不会被这些小家伙抢走饭碗呢？虽然存在一定争议，但是由于物流行业是劳动密集型市场，随着人工成本上升，以及对工作效率的要求提升，物流行业对机器人的需求与日俱增，物流机器人产品的技 术也在迅速发展。

在今天我们使用的物流机器人有很多种，它们会或多或少代替人力完成物流中的一些步骤，例如下面我们要讲解的分拣机器人Fetch & Freight。

美国Fetch Robotics公司生产的Fetch机器人就是一款能够实现这种分拣能力的机器人（见图1）。它有一双能看到货架上商品的眼睛，还有一条具有7 个自由度的灵活度不亚于人类手臂的机械臂。

在收到订单之后，Fetch根据导航快速移到货架前，在货架前提取订单上的商品。同时，在Fetch机器人取商品时，它的搭档Freight机器人会快速来到身边。Fet