数学与求学

本书《数学与求学》深入探讨了数学与教育的结合,通过大师访谈、历史回顾、个人求学经历等多个角度,展现了数学教育的艺术与魅力。从创新人才培养到科学与艺术的融合,再到具体教学方法的分享,本书为读者提供了一个全面而深刻的数学教育视野。
《数学与求学》
基本信息
作者: 丘成桐 杨乐 季理真
丛书名: 数学与人文.第8辑
出版社:高等教育出版社
ISBN:9787040343045
上架时间:2012-8-9
出版日期:2012 年8月
开本:16开
页码:172
版次:1-1
所属分类: 数学 > 数学文化史 > 数学文化
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内容简介
书籍
数学书籍
  “数学与人文”丛书第八辑的主题为数学与求学。本辑推出了有关求学和教育的四个专栏:包括“大师谈教育”, 登载有丘成桐先生有关大陆高等教育的访谈,李大潜院士关于创新人才培养以及严加安院士关于科学与艺术的精彩文章;“昔日辉煌”,介绍了陈建功的教育艺术和思想以及华罗庚教授在中国科学技术大学的数学教育活动;“数学之路”,讲述了陈省身教授领导下的加州大学伯克利分校几何组的发展以及几何学家F. Hirzebruch和投资家利宪彬的数学求学之路;“数学教学”,分别由应用数学家鄂维南教授、代数学家冯克勤教授和多年讲授数学文化课程的顾沛教授与读者交流他们各自的教学方法和心得体会。此外,本辑还为读者呈现了古代亚历山大的数学,并刊登有关数论中的基本算法的专业文章的后半部分。
目录
《数学与人文》丛书序言(丘成桐)
前言(张英伯)
大师谈教育
1 不要以为自己穷就什么事也不能做
——数学大师丘成桐谈拔尖创新人才培养
(卢小兵、徐雯、王飞)
7 学问、文化与美
——在北京师范大学附属中学的演讲(丘成桐)
14 赠《明报月刊》“人生小语”(丘成桐)
15 创新人才培养面面观(李大潜)
23 科学与艺术有共性也有交融(严加安)
数学人生
30 丘成桐与几何分析(郑绍远)
昔日辉煌
33 异军突起:抗战前的清华大学数学系(ii)(郭金海)
59 陈建功的数学教育艺术和思想(代钦)
70 诗罢春风荣草木 书成快剑缚蛟龙
——试谈华罗庚先生的数学教育(颜基义)
数学之路
77 20 世纪60 年代的加州大学伯克利分校
——回忆陈省身教授及伯克利的几何组
(robert e. greene,译者:张思文)
83 我为什么喜欢陈和陈类(f. hirzebruch,译者:张希营)
91 一个投资家的数学之旅(利宪彬,译者:王立东)
数学教与学
93 应用数学及其教育(鄂维南)
98 抽象代数教学札记(冯克勤)
104 数学文化课的理念与实践(顾沛)
数学科学
112 数论中的基本算法(ii)
(joe buhler 和stan wagon,译者:王 元,校订者:冯克勤)
数海钩沉
138 中国的一次数学访问(1976 年5 月)(译者:安彦斌)
146 古代亚历山大的数学(demetrios christodoulou,译者:杨扬)

图书信息来源于:中国互动出版网

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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内容概要:本文详细介绍了使用ENVISARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波相干性分析、相位解缠、轨道精炼重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法参数设置,特别强调了DEM的获取处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解实操能力;③实现高精度形变图的生成Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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