看了老外这个文章终于知道GPS的Heading, Course, and Crab Angle不同与区别,好东西分享给大家。
http://www.chrobotics.com/library/heading-course-and-crab-angle
对自动驾驶有兴趣的请看这些资料:
https://www.fossen.biz/wiley/ed2/
本文深入解析GPS中的Heading(航向角)、Course(航线角)和Crab Angle(偏航角)的区别,对于理解自动驾驶车辆的导航原理至关重要。通过阅读,你将了解这些角度如何帮助车辆确定方向和调整路径。
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