在ubuntu下编译igb ethercat 时,按照文档install的顺序安装完了之后,在执行 sudo /etc/init.d/ethercat start后,提示错误
Faital:ec_master not found
failed
这个原因是/etc/init.d/ethercat该shell脚本是通过modprobe来插入ec_master模块的,他的搜索路径是/lib/modules/uname -r/~
产生该问题的原因是跑在3.4.69的内核下,去运行该指令,而安装时是将ec_master.ko安装到了/lib/modules/3.4.9~下面了,因此该模块坑定是找不到了。
解决方法,在grub启动时,进入3.4.9内核,重新make install重新安装下,不要忘记执行depmod。
本文介绍在Ubuntu系统中安装EtherCAT驱动时遇到的问题及解决办法。由于内核版本不匹配导致驱动加载失败,解决方案是在正确内核版本下重新安装驱动并执行依赖更新。
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