Linux 下加载 HI3516 过程

前段时间在Windows下实现智能跟踪球机的相关算法，基本都已经成型，下一个目标就是将相关算法应用到球机上，所以必须在Linux下进行相关操作，由于之前没有接触过linux，所以，学习了一段时间，自己在电脑上安装了一个redhat9.0版本的linux操作系统，其实建个系统慢容易的，比较难的是加载相关的开发库，期间有加载OpenCV2.1.0在上面，后来需要加载HI3516.现在把具体加载Hi3516过程回顾下：

        首先，把 将 Hi3516_SDK_V1.0.4.0.tgz 拷贝到 Linux 服务器上，我是直接copy到 /home/realtimedsp下面。

       其次，在当前文件夹下解压文件，使用命令：tar -zxf Hi3516_SDK_V1.0.4.0.tgz ，从而可以得到一个新的文件：Hi3516_SDK_V1.0.4.0；

      下一步，进入Hi3516_SDK_V1.0.4.0/tools/toolchain文件下，运行chmod +x cross.install，然后运行sudo ./cross.install

       下一步，执行source /etc/profile，安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。

       下一步，将sdk.unpack文件用文本打开，将 #!/bin/sh，修改为 #!/bin/bash；此处主要是因为 Ubuntu下默认为Shell，而海思的需要bash的。

            下一步，返回 Hi3516_SDK_V1.0.4.0  目录，运行sudo ./sdk.unpack将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。

      下一步，完成后，文件夹mpp,osdrv会生成一些文件。然后，进入 Hi3516_SDK_V1.0.4.0/tools/toolchain下，解压arm编译器arm-hisiv100-linux.tar.bz2，具体命令式：

sudo tar jxvf arm-hisiv100-linux.tar.bz2,生成arm-hisiv100-linux文件，该文件夹有相关的编译器文件；

    下一步， 直接运行gedit ~/.bashrc，添加编译器路径，

#hisi Hi3516 

export PATH="/home/realtimedsp/HI3516/Hi3516_V100R001C01SPC040/01.software/board/Hi3516_SDK_V1.0.4.0/tools/toolchain/arm-hisiv100-linux/bin:$PATH"

保存文件。

    下一步，运行arm 试一下是否加载成功。

    下一步，进入Hi3516_SDK_V1.0.4.0/mpp下，以文档的形式打开Makefile.param，修改内核路径；

我的路径修改为为：/home/realtimedsp/HI3516/Hi3516_V100R001C01SPC040/01.software/board/Hi3516_SDK_V1.0.4.0/osdrv/linux-2.6.35

/home/realtimedsp/HI3516/Hi3516_V100R001C01SPC040/01.software/board/Hi3516_SDK_V1.0.4.0/osdrv/drv

  最后，进入i3516_SDK_V1.0.4.0/mpp/sample下面，运行：sudo make rel,就可以验证加载是否成功。

整个操作也比较简单，由于之前没接触过，倒腾了半天才调试通过，期间请教了同事，感觉收获蛮大的。

转自： http://blog.sina.com.cn/s/blog_4af4d81f0101492g.html