linux字符设备驱动-异步通知笔记

一、开发环境

1、内核：Linux 2.6.22.6；

2、JZ2440

3、ubuntu 9.10

二、异步通知

使用异步通知，能够实现当驱动程序有数据时，主动发信号告诉应用程序。

1、应用程序需要做的事

（1）编写信号处理函数，即当收到信号时你要执行的函数，并用signal函数注册，如：signal(SIGIO,my_signal_fun)。

（2）驱动是通过PID确认要把信号发给哪个应用程序的。所以，准备接收驱动程序发送来的信号的应用程序需要把自己的PID告诉驱动程序。这个过程是通过下面三句话实现的。

fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());//getpid的到本应用程序的pid
oflags= fcntl(fd,F_GETFL);
fcntl(fd,F_SETFL,oflags|FASYNC);//执行词句会调用设置的.fasync = xxx,对应的xxx（）函数，xxx（）会调用fasync_helper（）函数设                            //置PID等信息

2、驱动程序需要做的事

（1）声明fasync_struct类型的结构体变量，如static struct fasync_struct *key_async。上面设置的PID等信息就是填充这个结构体变量。

（2）在file_operations添加.fasync =xxx,并编写xxx函数。xxx（）主要调用fasync_helper（）函数设置PID等信息。

（3）在想发信号的地方使用函数kill_fasync，如kill_fasync (&key_async, SIGIO, POLL_IN)。key_async结构体包含了发送的设置信息。

3、四个要素

（1）应用程序注册信号处理函数 收到信号执行信号处理函数

（2）谁发 驱动程序发信号

（3）发给谁 应用程序告诉驱动程序PID

（4）怎么发 驱动程序调用kill_fasync

三、命令

man getpip 通过这种方式看需要加的头文件，使用方法等。

kill -9 PID 结束进程

四、过程中的问题

发现把printf("my_signal_fun \n");放到read(fd,&keyval,1);上面如函数1，不会打印my_signal_fun。而放到其下面如函数2，则能正常打印。不不知为何。

函数1

void my_signal_fun(int signum)
{
unsigned char keyval;

printf("my_signal_fun \n");
read(fd,&keyval,1);
printf("keyval = 0x %x \n",keyval);
}

函数2

void my_signal_fun(int signum)
{
unsigned char keyval;

read(fd,&keyval,1);

printf("my_signal_fun \n");
printf("keyval = 0x %x \n",keyval);
}