source命令的作用

当我修改了/etc/profile文件,我想让它立刻生效,而不用重新登录;这时就想到用source命令,如:source /etc/profile
对source进行了学习,并且用它与sh 执行脚本进行了对比,现在总结一下。

source命令:
source命令也称为“点命令”,也就是一个点符号(.),是bash的内部命令。
功能:使Shell读入指定的Shell程序文件并依次执行文件中的所有语句
source命令通常用于重新执行刚修改的初始化文件,使之立即生效,而不必注销并重新登录。
用法:
source filename 或 . filename
source命令(从 C Shell 而来)是bash shell的内置命令;点命令(.),就是个点符号(从Bourne Shell而来)是source的另一名称。

source filename 与 sh filename 及./filename执行脚本的区别在那里呢?
1.当shell脚本具有可执行权限时,用sh filename与./filename执行脚本是没有区别得。./filename是因为当前目录没有在PATH中,所有"."是用来表示当前目录的。
2.sh filename 重新建立一个子shell,在子shell中执行脚本里面的语句,该子shell继承父shell的环境变量,但子shell新建的、改变的变量不会被带回父shell,除非使用export。
3.source filename:这个命令其实只是简单地读取脚本里面的语句依次在当前shell里面执行,没有建立新的子shell。那么脚本里面所有新建、改变变量的语句都会保存在当前shell里面。


举例说明:
1.新建一个test.sh脚本,内容为:A=1
2.然后使其可执行chmod +x test.sh
3.运行sh test.sh后,echo $A,显示为空,因为A=1并未传回给当前shell
4.运行./test.sh后,也是一样的效果
5.运行source test.sh 或者 . test.sh,然后echo $A,则会显示1,说明A=1的变量在当前shell中

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<think>好的,我现在要回答用户关于ROS中source命令作用的问题。首先,我需要回顾一下自己了解的ROS相关知识,尤其是关于source命令的部分。记得在ROS中,source命令通常用于设置环境变量,特别是在安装或使用不同版本的ROS时。比如,安装完ROS后,需要source一下setup.bash文件,这样才能在终端中使用ROS的命令。 接下来,我需要确认用户提到的引用内容。用户提供了四个引用,其中引用[1]明确提到了设置ROS Humble版本的全局环境变量,指向官方安装路径,使用户能够使用ROS的命令、工具和库。这正是source命令作用之一。其他引用可能和source没有直接关系,但需要检查是否有相关内容。 用户的问题包括source命令的功能、作用和使用场景。我需要详细解释每个部分。首先,功能和作用方面,source命令主要用于加载环境变量,使得ROS相关的命令和功能包可以在当前终端会话中使用。如果不执行source,系统可能找不到ros2等命令。 然后,使用场景方面,常见的场景包括安装后的初始化、切换不同版本的ROS、激活自定义工作区,以及在脚本中自动配置环境。需要具体说明每个场景的例子,比如source /opt/ros/humble/setup.bash。 同时,要确保回答结构清晰,符合用户的要求,分点说明,并引用正确的文献。比如,在说明全局环境变量设置时,引用[1]作为支持。其他可能的引用是否有相关内容需要检查,但根据用户提供的引用,引用[1]是最相关的。 此外,用户的问题生成部分需要创建相关问题。我需要考虑与source命令相关的其他问题,比如环境变量未正确加载的解决方法,source和ros2命令的关系,工作区覆盖机制,以及自动化source的方法等。 最后,确保使用正确的中文表达,避免技术术语错误,并检查LaTeX格式是否符合要求,不过在这个问题中可能用不到数学公式,但需要确认是否有需要的地方。比如,如果有路径或代码块,需要用反引号包裹。 总结一下,回答的结构应该是: 1. 功能和作用:加载环境变量,使ROS命令可用,引用[1]。 2. 使用场景:安装后初始化、切换版本、激活工作区、脚本使用。 3. 相关问题:围绕环境变量管理、命令使用、工作区机制等生成问题。 确保每个部分简洁明了,符合用户的需求,并且正确引用文献。</think>### ROS中`source`命令作用解析 #### 一、功能与作用 `source`命令在ROS中**用于加载环境变量配置脚本**,其核心作用是为当前终端会话设置ROS运行所需的全局或局部环境变量。例如: - **加载ROS安装路径**:通过`source /opt/ros/<版本>/setup.bash`,将ROS官方安装路径下的工具、库和命令添加到系统路径中,使得用户可以直接使用`ros2`等命令[^1]。 - **激活工作区配置**:在自定义功能包工作区中,`source install/local_setup.bash`会加载当前工作区的依赖和路径,覆盖或补充全局配置。 #### 二、典型使用场景 1. **初始化ROS环境** 安装ROS后首次使用时,必须执行以下命令以启用ROS功能: ```bash source /opt/ros/humble/setup.bash ``` 否则系统无法识别`ros2`等命令[^1]。 2. **切换ROS版本** 若系统安装多个ROS版本(如Humble和Foxy),通过`source`切换不同版本的`setup.bash`,可动态改变当前终端的环境变量。 3. **激活自定义工作区** 开发功能包时,编译后需激活工作区环境: ```bash source install/setup.bash ``` 此举使新编译的功能包优先级高于系统默认安装的包[^3]。 4. **脚本或自动化流程** 在Shell脚本中通过`source`自动配置ROS环境,确保后续命令正常执行。 #### 三、操作示例 ```bash # 加载Humble版本环境 source /opt/ros/humble/setup.bash # 检查是否生效:列出所有节点 ros2 node list # 依赖环境变量正确加载[^4] ```
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