BlazeDs Messaging service filtering

本文详细介绍了BlazeDS消息服务中Producer组件如何通过添加信息头和副主题来实现消息过滤,以及Consumer组件如何基于这些信息进行筛选接收。通过使用信息选择器和副主题,实现高效的消息定向传递。

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 BlazeDs   Message service 为Producer组件提供一种,为自己产生的消息添加信息头(message headers)和副主题(subtopic )的功能,然后Consumer组件基于这些信息指定自己的过滤标准,这样以来,只有符合这些过滤标准的信息才能被Consumer接收。Consumer会把过滤标准发送给server当它调用自身subscribe()

方法时。所以实际上过滤是在server端进行的,在信息被送到consumer之前。(注:过滤是基于信息头和副主题的,所以不需要同时再用其它技术过滤。)

 

用选择器(selectors)

          Producer把额外的信息以信息头的形式加入到自己生产的信息中,而Consumer再用信息选择器属性,基于信息头值过滤信息。

          我们可以用信息的AsyncMessage.headers 属性去指明信息头。然后这个信息头就被关联到一个数组中,这个数组的key值是信息头名称,value就是一个数字或者是一个字串。(注:不要以“JMS'“”DS“来作为信息头名称的开始,这些前缀是被保留的。)

以下代码把一个名为”prop1“信息头加入信息中,并设置了它的值。

<?xml version="1.0"?>

<mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml">

<mx:Script>

<![CDATA[

import mx.messaging.*;

import mx.messaging.messages.*;

import mx.messaging.events.*;

private function sendMessage():void {

var message:AsyncMessage = new AsyncMessage();

message.headers = new Array();

message.headers["prop1"] = 5;

message.body = input.text; producer.send(message);

} ]]>

</mx:Script>

<mx:Producer id="producer" destination="chat"/>

<mx:TextInput id="userName"/>

<mx:TextInput id="input"/>

<mx:Button label="Send" click="sendMessage();"/>

</mx:Application>

 

过滤信息是基于信息头的,用 Consumer.selector 去指明一个选择器。一个信息选择器是一个字串,这是一个基于SQL92条件表达式语法的一个条件表达式。Consumer只接受信息头符合过滤标准的信息。

以下代码设置一个Consumer.selector,让它只接受信息头名为” prop1 “,并且值大于4的信息。 

<?xml version="1.0"?>

<mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml" creationComplete="logon();"> <mx:Script>

<![CDATA[

import mx.messaging.*;

import mx.messaging.messages.*;

import mx.messaging.events.*;

// Subscribe to destination.

private function logon():void {

consumer.subscribe();

}

// Write received message to TextArea control.

private function messageHandler(event:MessageEvent):void {

// Handle message event.

ta.text += event.message.body + "/n";

} ]]>

</mx:Script>

<mx:Consumer id="consumer" destination="chat" selector="prop1 > 4" message="messageHandler(event);"/> <mx:TextArea id="ta" width="100%" height="100%"/> </mx:Application>

 

 

用副主题(subtopics )

    Producer能产生发送信息并指明它的类别(category ),我们叫副主题,你可以配置一个组件让他接受一个分配了某个或某些副主题的信息。(注:你不能使用副主题到JMS destination,你可以用message headers 和selector 来完成相似的功能。)

    在一个Producer中用“subtopic ”属性去为一个信息分配副主题,如下形式:

     producer.subtopic =  mainToken[.secondaryToken][.additionalToken][...]。

     例如:你可以定义“"chat",  "chat.fds.newton"副主题,“.”是默认的分割符号,你可以在配置文件中用<subtopic-separator> 属性定义一个不同的分割符。

      在Consumer组件中,同样用subtopic 属性去指明要接收的信息拥有的副主题。当用通配符时,可以让你的Consumer接收更多信息 副主题。 
  

      Messaging Service支持单字符通配在副主题字串中。比如 "foo.*"匹配"foo.bar" and "foo.baz", and also "foo.bar.aaa" and "foo.bar.bbb.ccc"。如果通配符在除了最后位置以外的地方,它只能匹配在这个位置上的字符,比如"foo.*.baz"匹配"foo.bar.baz" and "foo.aaa.baz", but not "foo.bar.cookie"and  "foo.aaa.ccc.baz".

 

 下面是Producer 设置destination and subtopic 的实践代码

 

<?xml version="1.0"?>

<!-- ds/messaging/Subtopic1.mxml -->

<mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml">

<mx:Script>

<![CDATA[

import mx.messaging.*;

import mx.messaging.messages.*;

import mx.messaging.events.*;

private function useSubtopic():void {

var message:AsyncMessage = new AsyncMessage();

producer.subtopic = "chat.fds.newton";

// Generate message.

producer.send(message);

} ]]>

</mx:Script>

<mx:Producer id="producer" destination="chat"/>

</mx:Application>

 

然后我们用Consumer 来订阅某个destination 和subtopic下的信息。这次我们用通配符去接收所有拥有在chat.fds下副主题的信息。

<?xml version="1.0"?>

<mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml" creationComplete="logon();"> <mx:Script>

<![CDATA[

import mx.messaging.*;

import mx.messaging.messages.*;

import mx.messaging.events.*;

private function messageHandler(event:MessageEvent):void {

// Handle message event.

ta.text += event.message.body + "/n";

}

private function logon():void {

consumer.subtopic = "chat.fds.*";

consumer.subscribe(); }

]]>

</mx:Script>

<mx:Consumer id="consumer" destination="chat" message="messageHandler(event);"/>

<mx:TextArea id="ta" width="100%" height="100%"/>

</mx:Application>

 

为了让一个destination启动subtopics功能 ,你要设置 <allow-subtopics >为true,在messaging-config.xml文件destination定义中,而<subtopic-separator >是设置subtopics分割符的,the default value is "." 。

 

<destination id="ChatTopic">

<properties>

<network>

<subscription-timeout-minutes>0</subscription-timeout-minutes>

</network>

<server>

<message-time-to-live>0</message-time-to-live> 
<allow-subtopics>true</allow-subtopics>

<subtopic-separator>.</subtopic-separator>

</server>

</properties>

<channels>

<channel ref="my-streaming-amf"/>

</channels>

</destination>

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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