【Linux驱动技巧篇】如何使用内核线程？

一息尚存，从吾所好

于 2020-01-13 16:31:44 发布

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分类专栏：子类_驱动技巧篇

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本文详细介绍了如何在Linux内核中使用kthread_create()和kthread_run()创建线程，通过示例代码展示了线程处理函数的编写及线程的启动与调度过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. incluede头文件，声明定义一个线程

#include <linux/sched.h> //wake_up_process()
#include <linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run()
static struct task_struct *charge_led_task;

2. 创建线程处理函数

int charge_led_threadfunc(void *data)
{
    while(1){
        set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
        if(kthread_should_stop()) break;
        if(chargeLedData->is_battery_pullout){
            gpio_set_value(chargeLedData->charge_gpio_led_data->gpio, GPIO_HIGH);
            mdelay(100);
            gpio_set_value(chargeLedData->charge_gpio_led_data->gpio, GPIO_LOW);
            mdelay(100);
        }else{
            schedule_timeout(HZ);
        }
    msleep(10);
    }
    return 0;
}

3. 创建线程、绑定处理函数，并唤醒线程

	charge_led_task = kthread_create(charge_led_threadfunc, NULL, "cahrge_led_thread");
	if(IS_ERR(charge_led_task)){
		pr_err("charge-led>>>%s: Unable to start kernel thread\n", __func__);
		err = PTR_ERR(charge_led_task);
		charge_led_task = NULL;
		return err;
	}
	wake_up_process(charge_led_task);