移植FreeRTOS一定要修改startup_stm32f10x_hd.s的启动文件吗？

最新推荐文章于 2022-12-30 16:44:02 发布
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本文介绍在CortexM上使用FreeRTOS时，通过在FreeRTOSConfig.h中定义宏来映射FreeRTOS中断处理函数到CMSIS标准中断名称的方法，以解决因不同文件中的中断函数名称不一致导致的问题。

在Cortex M使用FreeRTOS时，建立工程项目，经常会应为start_xxx.s与port.c、portasm.s中的中断函数名不同困惑：是在start_xxx.s修改为：vPortSVCHandler/xPortPendSVHandler/xPortSysTickHandler？还是在port.c、portasm.s 修改为SVC_Handler/PendSV_Handler/SysTick_Handler？不管怎么样，都要修改文件，造成移植不便。

为了解决这个不便，可以在FreeRTOSConfig.h文件中增加下列几行：

/* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
standard names. */

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

即修改配置文件，可避免修改芯片厂商提供的库文件和FreeRTOS移植接口文件。

FreeRTOS学习-02-读懂汇编代码
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02-05 1751
FreeRTOS中有少量的内联汇编代码，并不复杂。 准备一些手册，搜索关键字就可以很快的找到有用的信息。 1.准备一些手册 ELF for the Arm Architecture ARM v7-M Architecture Reference Manual User Manual The GNU Assembler GNU ld manual： http://ftp.gnu.org...
FreeRTOS_调度器开启和任务相关函数详解
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06-29 2009
在之前的学习过程中，已经学习了 FreeRTOS 的任务创建和删除，挂起和恢复等基本操作，并且也学习了分析 FreeRTOS 源码所必须掌握的知识：列表和列表项。但是深究其过程，任务究竟是如何被创建、删除、挂起和恢复的？以及系统是如何被启动的？这些我们还并不了解，一个操作系统最核心的内容就是多任务管理，所以我们非常有必要去学习一下 FreeRTOS 的任务创建、删除、挂起、恢复和系统启动等。 在学习调度器开启过程之前，我们先来学习以下 ARM 的相关汇编指令。汇编语言：基本语法
FreeRTOS关于启动文件的修改
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2、基于STM32CubeMX的FreeRTOS移植——第二章【FreeRTOS系统移植】
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STM32CubeMX是一款功能强大的软件，为STM32微控制器应用程序开发提供了一种快捷方便的方法。它旨在提高开发效率，节省时间和费用，并用于优化STM32微控制器的性能和可靠性。STM32CubeMX的功能主要包括图形化配置HAL，性能分析，代码生成，仿真，调试和模拟功能。1、图形化配置HAL： STM32CubeMX的图形化配置HAL功能支持使用图形化界面来配置STM32 HAL库，支持选择片上外设（如中断，DMA，ADC，TIM，GPIO等），使用图形化界面配置时序参数
FreeRTOS的启动-基于STM32
起风的博客
05-12 806
FreeRTOS的启动流程1、Reset_Handler2、__main3、main（）4、创建任务5、启动任务 1、Reset_Handler 系统上电后第一个执行的汇编函数，系统通过该函数进行初始化 1 Reset_Handler PROC 2 EXPORT Reset_Handler [WEAK] 3 IMPORT __main 4 IMPORT SystemInit 5 LDR R0, =SystemInit 6 BLX R0 7 LDR R0, =__main 8 BX R0 9 ENDP
FreeRTOS的启动流程
m0_46579704的博客
11-30 2291
在创建任务时，我们需要开启调度器，因为创建任务是把任务添加到系统中，还没真正调度 并且空闲任务（FreeRTOS一旦启动就必须要保证系统中每时每科都有任务执行 并且空闲任务不能被挂起与删除 并且空闲任务的优先级是最低的 以便系统中其他任务能够随时抢占空闲任务的CPU使用权）也没实现 定时器任务也没实现 这些都是在开启任务调度函数vTaskStartSchedule中实现 处理完这些 系统才真正才是启动。在main函数中只需要创建并启动一些任务和硬件初始化。其中Ret_Handle函数的内容。
Rebuild started: Project: LCD *** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Rebuild target 'LCD' compiling system_stm32f10x.c... compiling main.c... compiling stm32f10x_it.c... compiling usart.c... compiling Text.c... compiling FONT.c... compiling core_cm3.c... assembling startup_stm32f10x_hd.s... compiling key.c... compiling led.c... compiling adc.c... ..\HARDWARE\ADC\adc.c(22): error: #147: declaration is incompatible with "long InBufArray[1024]" (declared at line 10 of "..\DSP\fft_calculate.h") s32 InBufArray[ PT]; ..\HARDWARE\ADC\adc.c: 0 warnings, 1 error compiling delay.c... compiling Dis_Picture.c... compiling lcd.c... compiling Picture.c... compiling sys.c... compiling misc.c... compiling stm32f10x_fsmc.c... compiling stm32f10x_gpio.c... compiling stm32f10x_rcc.c... assembling cr4_fft_256_stm32.s... assembling cr4_fft_1024_stm32.s... compiling stm32f10x_usart.c... compiling stm32f10x_adc.c... compiling stm32f10x_dma.c... compiling GBK_LibDrive.c... compiling fft_calculate.c... "..\OBJ\LCD32C.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:02
07-27
我们正在解决一个Keil编译错误，错误信息是：#147: declaration is incompatible with "long InBufArray[1024]" (在stm32 ADC fft_calculate.h文件中)。...[^1]: 引用自STM32H750移植FreeRTOS的编译优化方案
..\..\obj\XDJ19CA-05-01_app_01010000_25630.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching startup_stm32f10x_hd.o(STACK).怎么解决
07-05
2. **调整栈和堆的大小**：在启动文件（startup_stm32f10x_hd.s）中，通常会定义栈（Stack_Size）和堆（Heap_Size）的大小。我们可以尝试减小这两个值，以释放更多的RAM空间。 3. **检查FreeRTOS配置（如果使用）**...
正点原子FreeRTOS移植到STM32F103C8T6步骤
01-10
在编译过程中，需要对startup_stm32f10x_hd.s文件进行修改，将其改为startup_stm32f10x_md.s，因为STM32F103C8T6是小容量的单片机。此外，还需要修改定义，将STM32F103X_HD改为STM32F103X_MD，并将设备选择为STM32...
stm32编译时缺少system_stm32f10x.o文件
10-27
| 大容量(≥256KB) | `startup_stm32f10x_hd.s` | - **关键点**：启动文件会自动调用 `SystemInit()` 函数[^1] 5. **解决多重定义冲突** - 若出现 `SystemInit multiply defined` 错误： ```bash Error: L6200...
Rebuild started: Project: STM32+UCOS+LED *** Using Compiler 'V5.06 update 7 (build 960)', folder: 'D:\keil5\ARM\ARMCC\Bin' Rebuild target 'Target 1' assembling startup_stm32f10x_md.s... compiling misc.c... compiling stm32f10x_bkp.c... compiling core_cm3.c... compiling stm32f10x_can.c... compiling stm32f10x_cec.c... compiling main.c... .\BSP\led.h(64): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif /* __LED_H */ User\main.c: 1 warning, 0 errors compiling stm32f10x_crc.c... compiling system_stm32f10x.c... compiling stm32f10x_it.c... compiling stm32f10x_adc.c... compiling stm32f10x_dac.c... compiling stm32f10x_dbgmcu.c... compiling stm32f10x_dma.c... compiling stm32f10x_exti.c... compiling stm32f10x_fsmc.c... compiling stm32f10x_flash.c... compiling stm32f10x_gpio.c... compiling stm32f10x_i2c.c... compiling stm32f10x_iwdg.c... compiling stm32f10x_pwr.c... compiling stm32f10x_rtc.c... compiling stm32f10x_rcc.c... compiling stm32f10x_sdio.c... compiling stm32f10x_spi.c... compiling BSP.c... BSP\BSP.c(11): warning: #223-D: function "SystemInit" declared implicitly SystemInit(); /* 扭謨系统时謸为72M */ BSP\BSP.c(12): warning: #223-D: function "SysTick_init" declared implicitly SysTick_init(); /* 鲁玫始禄炉虏垄使臏SysTick露篓时品 */ BSP\BSP.c(13): warning: #223-D: function "LED_GPIO_Config" declared implicitly LED_GPIO_Config(); /* LED 露丝诔玫始禄炉 */ BSP\BSP.c(22): error: #159: declaration is incompatible with previous "SysTick_init" (declared at line 12) void SysTick_init(void) BSP\BSP.c(24): warning: #223-D: function "SysTick_Config" declared implicitly SysTick_Config(SystemFrequency/OS_TICKS_PER_SEC);//鲁玫始禄炉虏垄使臏SysTick露篓时品 BSP\BSP.c(24): error: #20: identifier "SystemFrequency" is undefined SysTick_Config(SystemFrequency/OS_TICKS_PER_SEC);//鲁玫始禄炉虏垄使臏SysTick露篓时品 BSP\BSP.c(24): error: #20: identifier "OS_TICKS_PER_SEC" is undefined SysTick_Config(SystemFrequency/OS_TICKS_PER_SEC);//鲁玫始禄炉虏垄使臏SysTick露篓时品 BSP\BSP.c: 4 warnings, 3 errors compiling stm32f10x_usart.c... compiling stm32f10x_wwdg.c... compiling os_core.c... compiling stm32f10x_tim.c... compiling os_flag.c... compiling app.c... .\BSP\led.h(64): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif /* __LED_H */ APP\app.c: 1 warning, 0 errors compiling led.c... BSP\led.h(64): warning: #1-D: last line of file ends without a newline #endif /* __LED_H */ BSP\led.c(91): warning: #1-D: last line of file ends without a newline /******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/ BSP\led.c: 2 warnings, 0 errors compiling os_mbox.c... compiling os_mem.c... compiling os_mutex.c... compiling os_q.c... compiling os_sem.c... compiling os_task.c... compiling os_time.c... compiling os_tmr.c... assembling os_cpu_a.asm... compiling ucos_ii.c... compiling os_dbg.c... compiling os_cpu_c.c... compiling os_dbg_r.c... ".\STM32+UCOS+LED.axf" - 3 Error(s), 8 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:02
最新发布
11-23
1. 如果仍然出现SystemInit隐式声明，请检查是否包含了stm32f10x.h，因为SystemInit()在system_stm32f10x.h中声明，而stm32f10x.h会包含它。 2. 如果项目中的其他文件调用了这些函数，也要确保包含正确的头文件。 ...
S32K144.rar_keil_s32K144_s32k144 mdk_s32k工程文件_startup_S32K144.S
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