1 Two Sum

class Solution:
    # @param {integer[]} nums
    # @param {integer} target
    # @return {integer[]}
    def twoSum(self,nums, target):
        "for array, if we would check whether some element is in the array, time complexity is O(n); while the dict would only take O(1)"
        dic={}
        for i in range(len(nums)):
            if target-nums[i] not in dic:
                dic[nums[i]]=i
            else:
                return min(i,dic.get(target-nums[i]))+1,max(i,dic.get(target-nums[i]))+1
        "sort,left-><-right,O(nlogn) because of the sort algo"
        """
        sortedNums=sorted(nums)
        l,u=0,len(nums)-1
        while l<u:
            if sortedNums[l]+sortedNums[u]<target:
                l+=1
            elif sortedNums[l]+sortedNums[u]>target:
                u-=1
            else:
                break
        if u==l:
            return -1,-1
            
        p1=nums.index(sortedNums[l])+1
        p2=nums.index(sortedNums[u])+1
        if p1==p2:
            p2=nums[p1:].index(sortedNums[u])+1+p1
        return min(p1,p2), max(p1,p2) 
        """

 Brute force 暴力查找:

从目标字符串s的第一个字符起和模式串t的第一个字符进行比较,若相等,则继续逐个比较后续字符,否则从字符串的第二个字符起再重新和字符串t进行比较。以此类推,直至字符串t中的每个字符依次与字符串s的一个连续的字符序列相等,则称为模式匹配,此时字符串t的第一个字符在串s中的位置就是t在s中的起始位置,否则匹配不成功


            
        
            
        
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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