Linux设备与驱动学习笔记(概述)

由于在下能力相当有限，有不当之处，还望批评指正^_^

一、概述

在内核中，总线/设备/驱动模型实现了对总线/设备/驱动的管理。

涉及的概念有struct bus_type（总线类型）。

内核并不关心每种总线的实现细节，也未预先定义一共有哪些具体的总线类型。

因此，开发者甚至可以自己定义一种总线类型，注册到内核中。

如下是PCI总线类型的定义。相当于是将PCI总线共性的部分进行了包装。

struct bus_type pci_bus_type = {
.name = "pci",
.match = pci_bus_match,
.uevent = pci_uevent,
.probe = pci_device_probe,
.remove = pci_device_remove,
.shutdown = pci_device_shutdown,
.dev_attrs = pci_dev_attrs,
.bus_attrs = pci_bus_attrs,
.drv_attrs = pci_drv_attrs,
.pm = PCI_PM_OPS_PTR,

};

struct pci_bus则代表了一条具体的PCI总线，他包含了总线号，还用链表将其下面挂着的设备全部串了起来。

然后，struct pci_driver和struct pci_dev分别表示pci驱动与pci设备。

除了pci总线，内核中还有i2c、spi、usb、platform等总线，涉及到的概念大体类似。

需要特别注意的是，对于总线设备驱动模型，核心关键词是管理。

每一个总线类型，体现了外设接入系统的一种方式。

有些设备，并没有通过某种总线接入系统，而是直接挂在了系统总线上。为了架构的统一，对于这种设备，内核抽象出了一种特殊的总线—platform总线，然后将这些设备都归到platform总线中。

这样，内核就将总线类型、总线、设备驱动、设备很有条理的管理了起来，同时还对设备与驱动进行匹配。

需要注意的是，内核的这种管理结构，只关心管理层面的信息，并不关心所管理对象的别的方面的信息。

例如，某总线具体是如何与外设连接的，原理是什么，各种操作是怎么实现的，某设备是干什么的，某驱动要如何设置寄存器，如何处理中断，如何将所驱动设备的功能提供给用户使用。

这些内容，管理层面都是不关心的。

而对于各种各样的驱动而言，所要做的操作主要包含如下三种。

与设备交互（对于pci设备可直接读写寄存器，对于i2c设备可通过总线控制器与之交互）

处理中断

向内核注册一个对象(如cdev/net_device/input_dev等等)，使得系统可以将这个设备用起来

另外，驱动可能还会针对接管的每个设备，在/sys下面创建一些属性文件，以便用户可以通过这些属生与设备进行交互。

一般来说，驱动会针对接管的每一个设备，