开博的原因

   一直想写点东西,老是有这样那样的原因,迟迟没有动笔(应该是动手)。其实说白了,一个自己懒,另一个确实是没那个水平,大字都还没认全,就学人家写blog。

  前几天收到AJAX大赛的通知,知道自己获得了一等奖。真的有点飘飘然了,看来自己水平还不错,写写一些技术文章跟大家分享还是不错的。其实我从刚开始接触j2ee的时候,我的师傅就强迫我把自己学到的东西记下来,那时候被逼写了很多资料,现在想起来,真的得感谢他。很多技术到用的时候,都记不起来了,翻开这些资料,就清楚了。接下来我会把这些东西,跟大家分享,我会陆续写一些技术文章,希望大家多提意见。

  顺便AJAX大赛的结果,再转载一下,让自己再得意得意。

 

Ajax大赛第二轮公告
一.评分标准及结果
代码的质量                        
Web标准的符合程度          
作品的创意                        
作品的复杂程度                 
作品的可用性的质量
 
一等奖:何鑫   800元书
二等奖:王嘉  金锦云   600元书
三等奖:谷祖林  赵立国 刁黎雅 何进 苏维斯 白冬立 陶达其 朱晟昊 500元书
 
名次和分数如下:
姓名        分数    名次
何鑫        70      1
王嘉        58      2
金锦云      57      3
谷祖林      55     4(并列)
赵立国      55      4(并列)
刁黎雅      50      6
何进        49      7
苏维斯      46      8
白冬立      45      9
陶达其      42      10
朱晟昊      37      11

### 常见原因分析 #### 1. 硬件连接问题 硬件连接是机械臂无法识别的首要排查点。检查USB线是否完好,尝试更换数据线进行测试;确认机械臂与计算机或主控板之间的接口连接牢固,没有松动现象。此外,还需检查供电是否正常,确保机械臂能够获得足够的电力支持其运行[^2]。 #### 2. 驱动程序未正确安装 即使物理连接无误,若缺少必要的驱动程序或驱动版本过期,也可能导致设备无法被正确识别。访问官方网站下载最新版驱动并按照指导完成安装过程。有时需要手动更新驱动以确保兼容性。 #### 3. 通信端口配置错误 机械臂通常通过特定的COM端口进行通信。在操作系统中打开设备管理器查看是否有未知设备出现,并确认正确的COM端口号。使用串口调试工具如PuTTY或特定于该型号的软件(例如对于myCobot系列可使用pymycobot库)设置相应的波特率等参数[^4]。 #### 4. 软件兼容性和配置问题 确保使用的控制软件支持当前机械臂型号及其固件版本。有时候需要对软件进行适当配置才能实现有效通讯。比如,在Python环境中利用`pymycobot`库时,需先导入相关模块并通过调用具体函数来初始化设备[^4]。 #### 5. 固件故障 如果上述步骤均未能解决问题,则可能是由于机械臂内部固件损坏所致。此时建议联系制造商获取技术支持服务,可能需要重新烧录固件或者返厂维修。 ### 解决方案示例 - 使用Python脚本检测机械臂连接状态: ```python from pymycobot import MyCobot import time # 初始化MyCobot对象,指定正确的COM端口和波特率 mc = MyCobot('COM3', 115200) # 示例中的'COM3'应替换为实际使用的端口号 # 尝试获取机械臂角度信息 try: angles = mc.get_angles() print("成功连接到机械臂,当前关节角度:", angles) except Exception as e: print("连接失败:", str(e)) ``` ### 故障排除流程图 虽然这里不能直接展示图形,但可以构建一个简单的文本描述来帮助理解诊断流程: - 开始 - 检查电源及物理连接 → 是否正常? - 是 → 继续下一步 - 否 → 修复连接后返回起点 - 安装/更新驱动 → 成功? - 是 → 继续下一步 - 否 → 查阅文档寻求帮助 - 配置通信参数 → 正确? - 是 → 继续下一步 - 否 → 根据手册调整设置 - 测试软件功能 → 工作正常? - 是 → 结束 - 否 → 考虑固件更新或专业支持
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