ARM的异常响应

ARM模式：

异常处理流程：四大步三小步（CPU自动处理）

因为在异常中断处理程序人口的一些指令是ARM指令，然后根据需要，程序可以切换到 Thumb 工作状态，

在异常中断处理程序返回前，程序在切换到 ARM 工作状态。

用ARM结构手册中的代码描述如下：

R14_<exception_mode> = return link

SPSR_< exception_mode > = CPSR

CPSR[4:0] = exception mode number //改变工作模式

CPSR[5] = 0 ; //AEM指令（决定cpu运行在thumb还是arm的工作状态）

If <exception_mode> == Reset or Fiq then //只有在复位和FIQ模式下才会关闭FIQ中断

CPSR[6] = 1;

CPSR[7] = 1; //任何异常模式下都会关闭IRQ中断

PC = exception vector address

一、spsr_<mode> = cpsr //mode 是spsr所属的工作模式

二、设置适当的cpsr位

1.处理器进入ARM状态

2.改变处理器模式进入相应的异常模式

3.设置中断禁止位（如果是fiq和reset的话会将fiq中断关闭，不论什么异常都会将irq关闭）

三、保存返回地址到lr_<mode>

四、设置PC为相应的异常向量

异常向量地址 = 基地址(base address) + 偏移量(offset)