高通看门狗驱动-MSM Watchdog

最新推荐文章于 2023-04-18 11:23:42 发布

crazy_koala

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分类专栏： Linux内核文章标签：高通看门狗 watchdog

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/crazy_koala/article/details/105616446

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本文详细介绍了高通平台的看门狗驱动，包括初始化过程、线程与定时器的工作机制，以及未及时喂狗时的处理策略。重点探讨了pet_timer和watchdog_task如何确保CPU的活跃性，以及在超时未喂狗时的中断响应和处理流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

源码中的文档：

不论是软狗还是硬狗，大体思路都差不多：
准备一个定时器，定时10s，超时之后启动地球毁灭程序~~~。为了防止地球毁灭，需要时不时的将计时器的计数值清零，称为喂狗。一般看门狗定时器是无论系统跑飞还是卡死都能正常运行的，一般超时后直接拉CPU的reset引脚，让系统复位。

先看probe函数：

static int msm_watchdog_probe(struct platform_device *pdev)
{
	int ret;
	struct msm_watchdog_data *wdog_dd;
	struct md_region md_entry;

	if (!pdev->dev.of_node || !enable)
		return -ENODEV;
	wdog_dd = kzalloc(sizeof(struct msm_watchdog_data), GFP_KERNEL);
	if (!wdog_dd)
		return -EIO;
	ret = msm_wdog_dt_to_pdata(pdev, wdog_dd);
	if (ret)
		goto err;

	wdog_data = wdog_dd;
	wdog_dd->dev = &pdev->dev;
	platform_set_drvdata(pdev, wdog_dd);
	cpumask_clear(&wdog_dd->alive_mask);
	wdog_dd->watchdog_task = kthread_create(watchdog_kthread, wdog_dd,
			"msm_watchdog");
	if (IS_ERR(wdog_dd->watchdog_task)) {
		ret = PTR_ERR(wdog_dd->watchdog_task);
		goto err;
	}
	init_watchdog_data(wdog_dd);

	return 0;
err:
	kzfree(wdog_dd);
	return ret;
}

probe主要就是申请了msm_watchdog_data的内存，将pdev和pdata做了绑定，再通过msm_wdog_dt_to_pdata将设备树的信息获取过来。值得关注的是还创建了一个名为msm_watchdog的内核线程：

线程执行watchdog_kthread，只是创建，还没投入执行。而后继续调用init_watchdog_data继续完善核心数据结构。
从设备树获取watchdog配置：

static int msm_wdog_dt_to_pdata(struct platform_device *pdev,
					struct msm_watchdog_data *pdata)
{
	struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
	struct resource *res;
	int ret, cpu, num_scandump_sizes;

	//获取看门狗的硬件内存信息
	res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "wdt-base");
	if (!res)
		return -ENODEV;
	pdata->size = resource_size(res);
	pdata->phys_base = res->start;
	if (unlikely(!(devm_request_mem_region(&pdev->dev, pdata->phys_base,
					       pdata->size, "msm-watchdog")))) {

		dev_err(&pdev->dev, "%s cannot reserve

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