crasher123的博客

原创 DL00691-基于深度学习的轴承表面缺陷目标检测含源码python

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原创 DL00478-涡轮叶片缺陷检测数据集yolo格式1300张左右

涡轮叶片缺陷检测数据集yolo格式1300张左右在研究涡轮叶片缺陷检测的过程中，数据集的选择和格式处理是一个至关重要的环节。特别是当你打算通过卷积神经网络（CNN）等深度学习模型进行缺陷检测时，数据集的标注和格式化直接影响到模型的训练效果和论文的质量。本文将重点探讨的YOLO格式，并分析如何利用这一格式为研究论文提供坚实的基础。

原创 DL00548-甘蔗种芽缺陷yolov11检测坏侧芽好三类别完整代码含数据集

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原创 M00211-carsim/simulink中自动驾驶的横向线性二次型调节器算法

机器学习，深度学习，强化学习SCI计算机视觉和创新点定制，国自然基金，职称评审，横向项目，智慧水利，智慧交通，智慧物流，算法优化，深度学习，卷积网络，图像处理，图像分割，避障规划思路，对比消融实验，定制创新点！M00211-carsim/simulink中自动驾驶的横向线性二次型调节器算法。

原创 DL00457-基于深度概率图神经网络GNN的天然气泄漏检测

目前流行的深度学习方法没有考虑传感器的空间依赖性，限制了泄漏检测的性能。图深度学习是流行方法的一个有希望的替代方案，因为它可以对空间依赖性进行建模。然而，收集真实世界的异常数据进行训练的挑战限制了当前使用的图深度学习方法的准确性和鲁棒性。实验结果表明，该模型表现出具有竞争力的检测精度(AUC)=0.9484，同时与最先进的深度学习模型相比，额外的不确定性区间提供了更全面的泄漏检测信息。此外，所提模型的后验分布增强了泄漏定位能力，其定位精度PAc = 0.8，高于其他先进的图深度学习模型。

原创 X00218-基于机器学习的磁流变液迟滞性能分析python实现

磁流变（MR）液体致动器利用机器学习项目概述 该项目旨在利用机器学习（ML）技术优化磁流变（MR）液体致动器。该存储库探讨了ML、数据提取、插值和支持向量回归（SVR）在预测MR液体致动器特性方面的应用。Simulink集成：SVR模型与Simulink集成，实现模型预测和物理测试结果的直接比较。特征数据提取：该项目包括从实验图表和图像中提取相关数据的工具，实现高效数据处理。支持向量回归（SVR）：实施SVR来基于提取和插值数据预测MR液体致动器的特性。插值：采用插值技术从离散实验数据点创建连续数据集。

原创 DL00294-2D图像空间中3D点云分割Delaunay三角剖分

研究如何有效和高效地将这样的点云投影到2D图像空间，以便应用传统的2D卷积神经网络（CNNs），如U-Net，进行分割。为此，受到图形绘制的启发，将其重新制定为整数规划问题，以学习保持拓扑的图到网格映射，适用于每个单独的点云。为了在实际计算中加速计算，进一步提出了一种新颖的层次近似算法。通过使用Delaunay三角剖分从点云构建图形，并使用多尺度U-Net进行分割，成功地在ShapeNet和PartNet上展示了最先进的性能。

原创 【中文核心期刊推荐】《激光与红外》

激光与红外》期刊的影响因子(IF)是1.154 (2023年数据)。它是中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊，同时也是北京大学核心期刊、CSTPCD、RCCSE和JST、CA收录期刊。影响因子越高，通常表示期刊的学术影响力越大，被引用次数也越多. 《激光与红外》的影响因子为1.154，在同类期刊中属于中等偏上水平.。

原创 点云压缩常见算法总结超详细！！

点云压缩是通过高效的编码和压缩技术，减少点云数据的存储需求和传输带宽，广泛应用于3D扫描、遥感、虚拟现实、增强现实等领域。常见的点云压缩算法通常可以分为几大类：无损压缩和有损压缩。

原创 点云压缩方法-OctAttention

例如，我们构建一个长度为 N = 8 的上下文窗口（红色部分）。在上下文窗口中，三层祖先节点的参与被标记为绿色（即上下文窗口的高度 K = 4）。在对一个节点（蓝色部分）进行编码时，窗口中的上下文信息会被传入一个掩码上下文注意力模块（右侧），并最终通过多层感知机（MLP）用于建模占用编码的分布。机器学习，深度学习，强化学习SCI计算机视觉和创新点定制，国自然基金，职称评审，横向项目，智慧水利，智慧交通，智慧物流，算法优化，深度学习，卷积网络，图像处理，图像分割，避障规划思路，对比消融实验，定制创新点！

原创 遥感中的NDVI（归一化植被指数）概念详细介绍

NDVI（Normalized Difference Vegetation Index，归一化植被指数）是遥感领域中常用的一种指数，广泛应用于植被监测、生态环境分析、农业和气候变化研究等领域。NDVI通过利用卫星影像中不同波段的反射率数据，来衡量地表植被的生长状态和分布情况。

原创 X00297-基于元胞自动机的遥感城市扩张模拟python

在城市扩张模拟中，元胞自动机能够将城市区域分解为一个个离散的“细胞”，通过设定规则模拟每个细胞的状态变化，从而有效预测城市的扩张路径和速度。例如，通过分析过去几年城市扩张的遥感影像，可以预测未来几年城市的空间布局变化，为城市规划者提供宝贵的参考。通过基于元胞自动机的遥感城市扩张模拟，我们不仅能预测城市空间发展趋势，还能有效评估城市扩展对环境、资源的影响。，正是解决这一问题的“利器”。随着城市化进程的加速，城市扩张问题日益突出，如何准确预测城市的未来扩展趋势，成为了城市规划与环境保护的重要课题。

原创 DL00454-深度学习牲畜资产管理圈养生猪行为识别含数据集

深度学习技术，尤其是在计算机视觉领域的突破，使得从视频监控和传感器采集的大量数据不再是信息的“死海”，而是可以自动分析和处理的“金矿”。这些技术能从海量数据中提取猪只的运动、姿态和交互等细节，精确识别行为模式，甚至能够预测猪只的健康状况与生产能力，助力科学饲养。深度学习技术正在引领养殖业的智能化革命，特别是在生猪行为识别的应用上，正帮助养殖户突破传统管理模式，实现精准、高效、智能的科学养殖。尤其是在圈养生猪的行为识别领域，它为养殖业提供了精准、高效的工具，能够实时监控猪群健康、饲养习惯以及生产性能。

原创 X00211-基于残差edge-graph注意力机制的深度强化学习优化车辆路径问题

X00211-基于残差edge-graph注意力机制的深度强化学习优化车辆路径问题。

原创 【SCI 4区推荐】《Journal of Visual Communication and Image Representation》

视觉传达与图像表示杂志》（Journal of Visual Communication and Image Representation）致力于发表视觉传达与图像表示领域的最前沿研究，特别强调多学科交叉领域中的新技术和理论应用。这本期刊涵盖的研究范围广泛，从数字与模拟图像处理到生物视觉系统中的信息处理与通信，几乎无所不包，适合所有相关领域的研究者投稿。征稿范围广泛，投稿门槛不高，甚至是科研小白的“福音”。如果你是科研新手，或者对自己当前的科研经验不那么自信，这本期刊简直就是你心目中的“梦中情刊”！

原创 M00224-小范围疫情防控元胞自动机模拟matlab

元胞自动机（Cellular Automaton, CA）是一种有效的工具，用于模拟和分析复杂系统。该模型属于离散动力学系统，具备空间、时间及状态的离散性，其演化过程受个体状态及相邻单元之间相互作用的驱动，能够反映个体在空间和时间维度上的动态变化。与传统的平均场模型相比，元胞自动机能够更真实地捕捉复杂系统中的局部相互作用和非均匀性。特别是在研究动力系统的非平衡态和空间异质性问题时，元胞自动机显示出强大的建模能力。此外，元胞自动机技术在传染病传播和控制研究中的应用，已成为公共卫生领域中的重要理论方法。

原创 M00218-柑橘感染青霉病过程元胞自动机模拟matlab

的过程，并且使用MATLAB进行实现。通过这种模拟方法，我们不仅能够更直观地观察病害传播的过程，还能为农业病害的防控提供理论依据。在农业研究中，模拟植物病害的传播过程一直是一个重要的研究方向，尤其是在控制和预防植物病害方面。今天，将为大家介绍一种基于。M00218-柑橘感染青霉病过程元胞自动机模拟matlab。

原创 【中文核心期刊推荐】中国农业科技导报

读者对象包括国内外农业科研机构的研究和管理人员，相关领域的各级管理部门的管理人员，农业高技术企业的管理和研发人员，以及相关专业的大专院校师生等。《中国农业科技导报》是中国农业科学院生物技术研究所承办的，是一本全国性的、综合性的学术期刊。它被多个数据库收录，包括：中文核心期刊，中国科技核心期刊，中国科学引文数据库，RCCSE中国核心学术期刊，中国农业核心期刊等。《中国农业科技导报》是中国科技核心期刊，也是北京大学图书馆“中文核心期刊要目总览”收录的期刊。

原创 【中文核心期刊推荐】《包装工程》

包装工程》不仅是中文核心期刊，还获得了多个奖项，如：中国兵器工业总公司优秀期刊、重庆市质量优秀期刊等。此外，它还被《中国学术期刊影响因子年报》收录，并在同类期刊中综合排名靠前。《包装工程》创刊于1980年，原名《防腐包装》。该期刊是半月刊，上半月刊主要报道工程技术类内容，下半月刊则关注设计艺术类内容。它被收录于多个数据库，包括：维普、中国知网、万方。《包装工程》是中文核心期刊，也被称为北大核心期刊。它是由中国兵器工业第五九研究所主办的国家级期刊。

原创 X00097-CoppeliaSim机械臂强化学习工作区内跟踪轨迹任务完整实现

完整代码见下。

原创 X00193-MASAC强化学习算法的多无人机协同路径规划

随后将多无人机协同路径规划问题建模为部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP），并提出了一种多智能体柔性执行评价（MASAC）算法，以迭代寻求该问题的近似最优策略。首先开发了一个空域场景下的多无人机目标到达任务强化学习环境，环境中考虑了无人机的动力学模型，同时引入了异构无人机的特性以及安全避障的约束条件。接着设计了多个性能指标，如任务完成率、编队保持率和飞行时间，用以评估算法的效果与性能。

原创 X00192-基于安全强化学习SAC的无人机路径规划完整代码

首先开发了一个针对空域场景中无人机路径规划的强化学习环境，该环境包含静态障碍物、动态障碍物和目标位置。其次将无人机路径规划问题建模为一个带约束的马尔可夫决策过程，考虑了无人机的动力学方程及其避障要求。最后设计了相应的奖励函数，采用SAC算法迭代寻求该问题的近优策略，并通过蒙特卡洛测试对算法进行了分析。

原创 DL00877-基于YOLOv8的海面石油泄露检测实例分割完整含数据集

需要收集包含海面石油泄漏的图像数据集，并进行标注以指示泄漏区域。接下来，可以使用深度学习框架如PyTorch或TensorFlow，基于YOLO系列的模型结构，进行训练来实现目标检测。YOLO系列的模型具有快速、高效的特点，适合处理海面上的大面积图像，并能够快速识别石油泄漏的位置。在训练过程中，需要使用合适的损失函数和优化器来确保模型能够准确地检测和分割石油泄漏，并且要对模型进行充分的验证和调优，以提高其性能和鲁棒性。最后，在实际应用中，可以将训练好的模型部署到海洋监测系统中，实时监测海面上的石油泄漏情

原创 DL00814-基于RT-DETR的电力设备过热故障红外图像检测

随着智能化技术的不断发展，电力设备的故障诊断已经进入全新的时代。本文介绍了一种基于RT-DETR模型的电力设备过热故障检测方法，通过红外图像对设备进行实时监测，精准识别过热故障，提升电力系统的安全性与稳定性。如果你也在寻找更智能、更高效的电力故障检测方法，不妨试试基于RT-DETR的红外图像检测技术！帮助电力系统实现智能运维，防患于未然！

原创 【中文核心期刊推荐】《遥感信息》

遥感信息》（CN：11-5443/P）是一份具有较高学术价值的双月刊期刊，自创刊以来，凭借新颖的选题和广泛的报道范围，兼顾了大众服务和理论深度，深受学术界和广大读者的关注与好评。该期刊创办于1986年，采用双月刊出版周期，国内统一刊号为CN：11-5443/P，国际标准刊号为ISSN：1000-3177。

原创 DL00856-基于YOLOv11的灭火器目标检测含数据集

原创 汽车轨迹预测专项辅导，火速咨询！！！

由输入数据预处理模块、图卷积模块和轨迹预测模块三部分组成。首先，通过数据预处理模块将原始轨迹数据转换为所需格式，并构建车辆动态交互图，表示交通场景中车辆间的相互关系。接着，图卷积模块用于提取车辆间的隐性交互特征，并将这些特征传递给轨迹预测模块，以进行未来轨迹的预测输出。

原创 X00192-基于深度强化学习的高效公平通信覆盖的能效无人机控制python

基于最新的actor-critic方法DDPG，最大化一种新型的能效函数，联合考虑了通信覆盖、 fairness（公平性）、能量消耗和连接性，并在两个深度神经网络（DNNs）的指导下做出决策。

原创 【中文核心期刊推荐】《电子测量技术》

电子测量技术》（CN：11-2175/TN）是一份具有较高学术价值的半月刊，自创刊以来，始终保持选题独特且涵盖广泛，既注重理论深度，又服务于广大读者。该杂志深受业界和读者的广泛关注与好评。《电子测量技术》的影响因子为1.01，体现了其在电子学术领域的显著影响力和频繁引用。

原创 DL00813-基于YOLOv11的大肠杆菌目标检测与计数代码数据集

这个基于YOLOv11模型的数据集，为生物医学、环境监测以及微生物学研究者提供了一个强大的工具，帮助你快速、准确地检测与计数大肠杆菌。YOLOv11通过自动化的深度学习模型，减少了对人工干预的依赖，极大地提高了实验效率，同时保障了结果的稳定性与准确性。数据集不仅涵盖了各种实验条件下的大肠杆菌图像，还包括了不同环境、背景下的变异数据，确保模型在多种情境下表现优异。通过使用YOLOv11，能够高效地对大肠杆菌进行目标检测，不仅提升了检测速度，还能提供高精度的计数结果，满足科研数据需求。

原创 【中文核心期刊推荐】《计算机应用与软件》

自1992年首次被列入北京大学《中文核心期刊要目总览》以来，它一直保持在中文核心期刊之列，已经连续多个版本成为学术界公认的高水平期刊。作为月刊，投稿审核周期相对较短，你的研究成果可以更快进入学术圈，为你的职业生涯带来更多机会。的期刊，它的学术权威性无可厚非，帮助你的研究成果快速在学术圈产生影响。主办，是国内外影响力日益增长的计算机领域顶尖期刊之一。，确保你的论文能够在全球范围内获得关注和引用。更是证明了它在计算机领域的强大影响力。对于每一位准备发布论文的学者和学生，《计算机应用与软件》被。

原创 【中文核心期刊推荐】《中国农村水利水电》

《中国农村水利水电》是一本由武汉大学和中国灌溉排水发展中心共同主办的月刊，主要刊登农村水利水电领域的科研论文、技术报告和工程实践经验总结等。该杂志是中国科技核心期刊、中文核心期刊，并被多个数据库收录。《中国农村水利水电》的综合影响因子为1.38，根据www.zzjmfjwzhs.com 的数据。学术之家提供的信息显示，该期刊的影响因子为0.65，根据学术之家。百度学术上显示的影响因子为1.029。

原创 【中文核心期刊推荐】《计算机应用研究》

对于准备发表论文的学者、老师和学生们，你是否在为如何选择合适的期刊而头痛？如果你正从事计算机、软件工程、人工智能等领域的研究，那么《计算机应用研究》期刊将是你展示成果的完美平台！，更是知名学术数据库的收录期刊，助力你的研究成果迅速传播与认可。

原创 【科技核心期刊推荐】《计算机与现代化》

对于每一位正在为论文投稿而烦恼的老师和学生，《计算机与现代化》杂志为你提供了一个的发表平台！作为的优秀计算机类科技核心期刊，它不仅为你提供了广泛的学术曝光机会，还帮助你将研究成果推向更高的学术层次。复合影响因子，虽然不是北大中文核心，但在领域拥有显著的学术影响力，能让你的研究成果在学术界迅速传播和影响。期刊涵盖了从到等多领域的研究，为各类计算机技术研究提供了广泛的投稿空间。《计算机与现代化》作为月刊，投稿审核周期相对较短，帮助你的研究成果尽早得到学术界的认可，提升研究者的学术曝光度。作为。

原创 【科技核心期刊推荐】计算机与数字工程

作为计算机技术与工程应用交叉领域的前沿期刊，《计算机技术与工程应用》期刊，聚焦，为学术界提供了一个优质的发表平台。无论你是学术研究人员，还是技术开发者，这里都能为你提供一个展示创新成果的机会，助力学术价值的传播！虽然未进入“北大核心”或“中国科技核心”目录，但《计算机技术与工程应用》在工程技术领域内具备一定学术影响力，，让你的科研成果更容易获得认可。期刊涉及的研究方向广泛，涵盖了。无论你从事，还是，都能找到合适的发表空间。期刊设有专栏，如“

原创 【中文核心期刊推荐】《计算机工程与设计》

对于正在准备发表论文的科研工作者，特别是计算机科学、工程技术和设计领域的专家，选择合适的期刊进行投稿是成功的关键。《计算机工程与设计》期刊正是为你提供了一个理想的平台，助力你的科研成果快速走向世界！

原创 【科技核心期刊推荐】《计算机仿真》

对于从事计算机科学、电子技术及自动化领域的学者和研究者来说，如何让自己的研究成果得到最大范围的曝光，是每个学者的追求。《计算机仿真》期刊，无疑是你的。作为一本月刊，这本期刊致力于推动计算机仿真技术在各类工程技术领域的应用与发展，为你提供一个高效、专业的学术交流平台。

原创 【中文核心期刊推荐】《计算机工程与科学 》

国际刊号：ISSN：1007-130X。国内刊号：CN：43-1258/TP。主办单位：国防科技大学计算机学院。期刊名称：计算机工程与科学。

原创 【中文核心期刊推荐】《光电工程》

• 机器视觉和光电测量。• 光电探测和智能识别。• 光谱学和光谱技术。• 光电传感和光通信。

原创 DL00715-基于YOLOv11的水面漂浮物目标检测含数据集

在环境监测、海洋保护和水质管理领域，水面漂浮物的检测一直是一个亟待解决的难题。传统的人工巡检方式不仅耗时费力，还无法覆盖广泛的水域范围。YOLOv11（You Only Look Once Version 11）作为一款领先的深度学习目标检测算法，以其。该数据集包含了大量不同场景下的水面图像及其对应标签，为训练YOLOv11提供了丰富的数据支持。通过该技术，利用先进的目标检测算法，能够实现。的水面漂浮物检测，为你的论文研究带来巨大的创新价值！的特点，成为水面漂浮物检测领域的理想选择。