santayana的专栏

在上一节的removeProducts基础上就可以很容易的实现指定的物料出库功能。

出库操作

初始化物料最重要的就是在Rack里面创建物料，并且需要将物料所在位置进行占用，并且在相应的表格当中对数据进行记录

Plant Simulation 双深位立库开发系列教程-出入口参数化

为了方便用户进行货架参数化，我们需要在交互界面上进行参数调整，右键打开RackLane，打开Dialog，在Rack_tab的tab下创建相应的对象，并创建NumberOfRightRack和NumberOfLeftRack作为数据连接对象。通过Rack._3D.VisibleGraphicGroups := ["default"]来切换需要显示的Rack，当不需要显示则可以Rack._3D.VisibleGraphicGroups := [""]即可。首先，加载默认的HBW库到模型中，确保结构树当中有。

仿真分析后对线边Buffer的使用情况进行合理的评估就是一个非常重要的事情。比较关心的参数包括：缓存位最大值、缓存位最小值和缓存位平均值。极值都可以十分方便地通过统计数据进行查看，而均值的评估，没办法直接获得，需要我们再处理后才能获取，下面波哥给大家提供两种缓存平均的计算方法。

Q3：如果项目需要在调用对象init method之前就修改某些参数，你应该怎么做（当然，很多时候都用不到，但是肯定你以后肯定会遇到，相信我）？Q1：对于主模型中包括多个子模型，子模型有init的method，主模型也有init method，模型运行时init的调用顺序是什么？Q2：如果对象有自定义的init的method，主模型也有init method，在模型运行时init的调用顺序时什么？在阅读这篇文章之前，可以先尝试回答一下如下问题，如果都能答得上来，这篇文章就可以忽略不看了。

编辑3D属性，在Transformation选项卡中，我们可以看到Rotation的设置参数，如上图所示，只有一个角度和3个轴参数。如果对计算机图形学不了解的同学，估计这里有点懵，不知道怎么设置才好。我们在设置单轴的旋转时，还能按照想象中的方式去处理，如果姿态较为复杂，设置的时候好像就不按照我们的想象了，不妨试一试，在Plant simlation中创建8个comment，依次将其设置为竖直菱形排列状态，如果你可以做到，这篇文章就可以不用看了，如果不可以，不妨跟踪波哥学习一下，如何计算Rotation的参数

在Python中，可以非常方便地处理Json，同样Plant Simulation16版本以上也是可以非常方便的将字符串转换成Json。很多时候，需要传输的数据在DataTable这类的表格之中，那我们怎么快速地发送呢。在Plant Simulation与python过程中采用Socket通信时，常常会遇到大数据发送的问题，尤其是如何高效地发送Table的数据问题。调用上述的GetTableValue就能得到所有的表格指，我们只需要在传过来的Json数据中，指明表格的列数，那这个表格就能够还原了。

Plant Simulation与ABB机器人虚实结合

Plant Simulation自主移动机器人模型制作

Plant Simulation使用AcitiveX模块与Python交互

搞清楚了COM所提供的API，接下来就是实际操作了，以16.0为例，简单演示如何打开，设置值的小例子，Python代码如下，复制即可运行。如果要实现Python操作Plant Simulation，通过COM接口也是可以的，先看看Plant Silumulation对COM接口的描述。为了保险，既然都是讲到COM接口了，波哥决定还是使用微软的OLEeviw工具查看一下Plant Simulation的COM接口所提供的所有接口。